智能移動(dòng)揀選機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。
智能移動(dòng)揀選機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)， 通過(guò)環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航， 無(wú)需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺(jué)
利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，智能識(shí)別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物， 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*， 可以無(wú)縫對(duì)接電商現(xiàn)有ERP／WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺(tái)可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。
智能移動(dòng)揀選機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目名稱 指標(biāo)說(shuō)明
低揀取高度： 270mm
揀取可達(dá)高度： 2000mm （需定制）
單個(gè)貨品小尺寸（長(zhǎng)*寬*高）： 60*60*5mm
單個(gè)貨品大尺寸（長(zhǎng)*寬*高）： 240*240*300mm
單個(gè)貨品重量： 3KG
總負(fù)載重量： 60KG
揀取方式： 吸取
揀取方向： 左右雙向均可
平均揀取效率： 大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸： 1325*670*2000mm
行駛控制： 手動(dòng)+自動(dòng)
導(dǎo)航方式： 自然導(dǎo)航
大行駛速度： 1.2m／s
停車精度： ±10mm
爬坡能力： 2°
安全防護(hù)： 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式： 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送
智能移動(dòng)揀選機(jī)器人核心難點(diǎn)主要在于運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識(shí)別取放，而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來(lái)自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺(jué)系統(tǒng)。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，搭載藍(lán)芯科技自研視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，大大提升移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
