目前在浮選過程中,浮選主要依靠有經(jīng)驗的工人或者工程師進行相應(yīng)控制調(diào)整,他們通過觀察礦漿表面的泡沫狀態(tài),來調(diào)整浮選機礦漿的液位、藥劑添加量以及風量等,使得浮選過程處于一種較穩(wěn)定的狀態(tài)。在大多數(shù)情況下,這一工作非常復(fù)雜,主要體現(xiàn)在一下幾個方面:
1、操作人員很難實時的監(jiān)視和獲取浮選泡沫的特征變化情況。
2、用肉眼來觀察無法獲取準確的泡沫特征信息。
3、浮選環(huán)境會對工作人員造成健康損害。
4、只能進行定性的估算觀測,不能將結(jié)果進行量化。
5、觀測結(jié)果因人而異,每個人的控制策略不盡相同,導致生產(chǎn)情況及其不穩(wěn)定。
6、隨著我國浮選工藝自動化水平的提高,逐漸為優(yōu)化控制、專家系統(tǒng)等研究提供了良好的發(fā)展空間。
近些年來,計算機及電子技術(shù)發(fā)展迅猛,使得計算機視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用成為可行的方案,進一步引入到泡沫浮選過程的控制中,東方測控浮選泡沫分析系統(tǒng)在該領(lǐng)域針對取得了良好的應(yīng)用效果。
浮選泡沫圖像分析系統(tǒng)是利用計算機視覺技術(shù),對泡沫圖像進行實時分析,從而獲得浮選池中泡沫的特征數(shù)據(jù),解決傳統(tǒng)工藝中,依靠人工觀測,難以保證監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性和及時性,同時解決無法為優(yōu)化控制系統(tǒng)提供可靠數(shù)據(jù)的問題。
浮選泡沫圖像分析儀系統(tǒng)作用:
1、為浮選一線人員提供泡沫實時視頻圖像
2、為規(guī)范浮選控制提供數(shù)據(jù)支持
3、為浮選生產(chǎn)追溯提供數(shù)據(jù)支持
4、為選礦優(yōu)化控制提供有效、準確的數(shù)據(jù)支持
5、監(jiān)控泡沫移動速度,及時調(diào)整控制策略,穩(wěn)定生產(chǎn)速率
系統(tǒng)輸出參數(shù):
1、泡沫真實的大小
2、不同大小泡沫的數(shù)量
3、不同大小的泡沫所占百分比
4、泡沫的平均移動速度
5、泡沫的平均生命周期
6、泡沫的RGB彩色特征向量
浮選泡沫圖像分析儀產(chǎn)品特點:
1、采用專業(yè)的圖像分析高清網(wǎng)絡(luò)數(shù)字攝像頭,圖像顯示更加清晰,顏色展示更加真實,為浮選一線人員提供泡沫實時視頻圖像;
2、分析算法*,分割結(jié)果精確;
3、非接觸式,利用計算機視覺技術(shù),技術(shù)*,維護方便;
4、系統(tǒng)設(shè)備造價低,性價比高,占用面積小,安裝簡便,易于維護;
5、系統(tǒng)依據(jù)統(tǒng)計學理論,比人工觀察更科學可靠;
6、采用光纖傳輸,信號穩(wěn)定;
7、圖像高頻率測量,單路分析時間<200毫秒,并可6路/服務(wù)器并行分析;
8、觀測點無限擴展;
9、支持常用工業(yè)通訊協(xié)議,如TCP/OPC/MODBUS等,能夠很容易的集成到工業(yè)控制系統(tǒng)中;
具有圖像、分析數(shù)據(jù)存儲功能,能夠方便的進行歷史數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計、分析,算法優(yōu)化。
應(yīng)用場景:
浮選工藝、選煤工藝等