工作原理：
在驅(qū)動裝置的帶動下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺刮泥臺車在池底交錯往返運行，其刮泥臺車上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當(dāng)刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進(jìn)的過程稱之為刮泥過程，刮泥臺車上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當(dāng)臺車到達(dá)位置完成一個刮泥過程后，刮泥臺車上的觸桿觸動限位鋼索，驅(qū)動裝置反轉(zhuǎn)臺車返程，在臺車返程的同時，成垂直豎立的刮泥板翻轉(zhuǎn)成與池底保持平行。左右2部臺車連續(xù)往返交錯進(jìn)行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺車完成一個刮泥過程后，刮板緩慢的翻轉(zhuǎn)與池底保持平行，可有效防止當(dāng)刮泥臺車返回起始位置時對污泥的攪動，保證了污泥的沉淀效果。
主要結(jié)構(gòu)及材質(zhì)
刮泥機主要由牽引圓環(huán)鏈條、刮泥臺車機構(gòu)、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅(qū)動導(dǎo)向鏈輪、過負(fù)荷保護(hù)裝置、正逆轉(zhuǎn)控制裝置、驅(qū)動裝置保護(hù)罩、控制箱、中央減速驅(qū)動裝置、等部分組成。
1、材質(zhì)
1）牽引圓環(huán)鏈條應(yīng)為不銹鋼（SS304）
2）刮泥臺車機構(gòu)
刮泥臺車及刮泥板應(yīng)為不銹鋼（SS304），護(hù)緣為合成橡膠
3）鏈輪及鏈輪架
鏈輪其材質(zhì)應(yīng)為不銹鋼鑄件、鏈輪座應(yīng)為結(jié)構(gòu)鋼材質(zhì)，結(jié)構(gòu)鋼材質(zhì)須符合《單軌刮泥機制造標(biāo)準(zhǔn)》要求
4）池底軌道及固定裝置
導(dǎo)軌由H型或槽型結(jié)構(gòu)鋼Q235及不銹鋼板（SS304）制輪軌導(dǎo)板組成。(不銹鋼鏈條式可為雙軌道)
5）驅(qū)動裝置保護(hù)罩
驅(qū)動裝置保護(hù)罩材質(zhì)應(yīng)為不銹鋼
2、主要結(jié)構(gòu)
1）牽引鏈條
動力牽引鏈條為環(huán)型鏈條或鏈板鏈條，為由驅(qū)動減速機至刮泥臺車間之牽引機構(gòu)，其強度需能本工程所述之操作條件下安全牽引刮泥臺車機構(gòu)運行，鏈條最大破斷負(fù)載大于或等于7500kg，安全系數(shù)應(yīng)為5以上。
2）刮泥臺車機構(gòu)
①刮泥臺車由刮板、車架臺、行走輪、蛇行修正導(dǎo)輪及防止脫軌導(dǎo)輪等機構(gòu)組成。
②每臺刮泥臺車裝設(shè)一支或多支刮板，刮板規(guī)格尺寸及刮板強度制造商需依最大污泥量1倍設(shè)計，且允許在兩側(cè)至少200公斤差之不平衡負(fù)載下運行，不會有彎曲及變形之情形發(fā)生，刮板移動速度約為0.2~0.6m/min可調(diào)。刮板下緣及兩側(cè)需安裝合成橡膠制之護(hù)緣，以避免金屬刮板和池體干涉損壞刮板，護(hù)緣應(yīng)為可更換式。
③車架臺由鋼板焊制，整體車架臺須具有充分之荷重強度及操作穩(wěn)固性。
3）鏈條輪及架臺
①鏈條輪
安裝于驅(qū)動減速機出力軸端及池底軌道尾端，提供環(huán)鏈條驅(qū)動及導(dǎo)引之功能，其構(gòu)造須堅固且能抵抗鏈條之拉力，鏈條輪其直徑應(yīng)大于鏈條徑之25倍以上。
②鏈條輪架
鏈條輪架由適當(dāng)之型鋼及鋼板焊制，整體架臺其構(gòu)造須堅固且能抵抗鏈條之拉力。
4）池底軌道
平流沉淀池內(nèi)每一組污泥刮泥機應(yīng)安裝槽型軌道供刮泥機運行使用，此軌道應(yīng)依采購單位提供之平流沉淀池設(shè)計圖紙尺寸進(jìn)行制作安裝。
5）驅(qū)動裝置組合
每一組驅(qū)動裝置應(yīng)包括馬達(dá)、輸出減速機、驅(qū)動鏈條輪，以及超載保護(hù)裝置。馬達(dá)與輸出減速機應(yīng)安裝于共通底座，出力軸安裝環(huán)型鏈條輪以驅(qū)動刮泥機。
6）馬達(dá)
馬達(dá)應(yīng)為鼠籠式全密閉型，并為屋外防水型IP55構(gòu)造、F級以上絕緣、滾珠軸承、設(shè)計應(yīng)有足夠之動力并可正常操作條件下連續(xù)操作而不致產(chǎn)生超載，并適于380V，三相，50HZ電源。
7）減速機
①驅(qū)動裝置之減速機可為斜齒輪硬齒面減速機，機械效率不低于80%，于全密閉油浴中運轉(zhuǎn)并經(jīng)由抗磨軸承輸出。
②馬達(dá)與減速機為直結(jié)式，并組裝在一共通基座并安裝在混凝土基座上，其安裝方式依設(shè)備制造廠設(shè)計需求方式并配合結(jié)構(gòu)設(shè)計圖所示需求空間配置之。
注意事項
1、防止沉淀池內(nèi)積泥過多必須定時刮泥排泥若積泥過多刮泥機超負(fù)荷嚴(yán)重時將導(dǎo)致事故當(dāng)泥 質(zhì)堅實時應(yīng)停池清除后才可投入使用。
2、減速機內(nèi)的潤滑油自應(yīng)定期更換。
