活塞滑動(dòng)配合在缸筒內(nèi)并與活塞桿固定連接;其特征在于:所述的缸筒的外壁上連接有電磁閥的電磁換向感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的活塞桿的兩端分別設(shè)有與活塞桿一體加工而成的用于切割電磁換向感應(yīng)開(kāi)關(guān)的磁力線的銅環(huán)，兩個(gè)銅環(huán)之間的距離為換向油缸的換向行程，并且兩個(gè)銅環(huán)分別位于電磁換向感應(yīng)開(kāi)關(guān)的兩側(cè)。[0007]所述的銅環(huán)的寬度為5?10mm，厚度為3mm，并且與雙作用活塞桿同步加工成型。[0008]所述的活塞桿為雙作用活塞桿，雙作用活塞桿的兩端分別通過(guò)導(dǎo)向套與油缸的缸筒滑動(dòng)連接。[0009]所述的銅環(huán)位于導(dǎo)向套與活塞之間并且靠近導(dǎo)向套一側(cè)。[0010]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，[0011]I)由于銅質(zhì)材料的銅環(huán)本身不導(dǎo)磁。

鄒平DG4V-3-2C-M-U7-H-7-52日本TokyoKeiki電磁閥

活塞的下部設(shè)有彈簧，彈簧的底部固定于下腔底部；下腔體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)；閥桿中部設(shè)有閥位指示片，閥位指示片位于下腔體內(nèi)部，閥桿上下移動(dòng)時(shí)，閥位指示片可觸碰到兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)；所述上腔體的一側(cè)外部設(shè)有電磁閥，電磁閥一端與外接氣源相連，另一端通過(guò)氣管與上腔體的上腔連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、性能穩(wěn)定、可有效應(yīng)對(duì)緊急突況?！菊勘景l(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)工具換向控制結(jié)構(gòu)，包括:一后蓋，一縮徑穿口，開(kāi)設(shè)于后蓋容槽后端，貫穿后蓋背側(cè)；一導(dǎo)流內(nèi)座，包括圓筒部及擴(kuò)徑盤(pán)體，圓筒部組設(shè)定位于后蓋容槽中，擴(kuò)徑盤(pán)體則抵靠于后蓋組設(shè)端，圓筒部分成前、后區(qū)段；路切換轉(zhuǎn)控座，組設(shè)于圓筒部后區(qū)段內(nèi)，流路切換轉(zhuǎn)控座上、下側(cè)分設(shè)有排氣切換槽、進(jìn)氣切換槽。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54

或者上述部分或所有部件的組合。術(shù)語(yǔ)“模塊”可包括存儲(chǔ)器(共享的、的或成組的)，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)由處理器執(zhí)行的編碼。首先參閱圖1，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)的原理框圖。本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊、PID環(huán)路控制模塊、PWM控制模塊以及氣路模塊。壓力控制模塊用于對(duì)氣壓等大氣參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量。PID環(huán)路控制模塊用于執(zhí)行對(duì)壓力的高精度閉環(huán)控制。PWM控制模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高速電磁閥的精密控制。氣路模塊是實(shí)現(xiàn)對(duì)氣壓等大氣參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖所示，當(dāng)本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)接收到來(lái)自主控制模塊(即上位機(jī))的目標(biāo)壓力值后，控制傳感器先參與環(huán)路控制。

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壓力傳感器1將供油口壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，電壓跟隨器2將該壓力傳感器發(fā)來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為適合于A/D轉(zhuǎn)換器3的電壓信號(hào)，該A/D轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量送給控制器4；其它A/D通道是為實(shí)現(xiàn)其它控制功能用的預(yù)留接口。一種控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥適應(yīng)供油口壓力變化的方法，其特征在于根據(jù)供油口壓力變化、按照脈寬調(diào)制的方法，利用公式V1′＝V1Af1(P)和V2′＝V2Bf2(P)對(duì)高速電磁開(kāi)關(guān)閥的開(kāi)啟電壓和維持電壓進(jìn)行調(diào)整，使高速電磁開(kāi)關(guān)閥的電流特性曲線、位移特性曲線接近對(duì)應(yīng)的理想曲線，使高速電磁開(kāi)關(guān)閥的空載流量特性、空載壓力特性與額定供油口壓力情況下的空載流量特性、空載壓力特性盡可能保持一致。2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的控制高速電磁開(kāi)關(guān)閥適應(yīng)供油口壓力變化的方法的裝置。

其將測(cè)量電壓值V。與CPU產(chǎn)生的目標(biāo)電壓值進(jìn)行比較，其差值V。被送入PID控制環(huán)路，所產(chǎn)生的PID控制誤差與三角波發(fā)生器進(jìn)行比較，比較結(jié)果即為驅(qū)動(dòng)高速電磁閥的PWM信號(hào)，該信號(hào)控制高速電磁閥進(jìn)行充放氣。當(dāng)控制壓力接近目標(biāo)值時(shí)，主傳感器參與環(huán)路控制。在這個(gè)閉環(huán)控制電路中，關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于系統(tǒng)精度與響應(yīng)時(shí)間的控制、PID環(huán)路設(shè)計(jì)以及PWM控制?，F(xiàn)在參閱圖2和3，其中示出了壓力控制模塊的原理框圖。該壓力控制模塊將高精度傳感器與低精度傳感器相結(jié)合，采用粗調(diào)與細(xì)調(diào)兩個(gè)部分的壓力控制來(lái)滿(mǎn)足系統(tǒng)的對(duì)高精度及快速響應(yīng)指標(biāo)的要求。如圖2所示，壓力控制模塊粗調(diào)部分的具體過(guò)程如下為了保證系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)，采用響應(yīng)時(shí)間較短的控制傳感器進(jìn)行壓力測(cè)量。