莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56換向閥TOKIMEC當電磁閥發(fā)生故障或清洗時，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運行，應安裝旁路裝置。
或者上述部分或所有部件的組合。術語“模塊”可包括存儲器(共享的、的或成組的)，所述存儲器存儲由處理器執(zhí)行的編碼。首先參閱圖1，該圖示出了根據(jù)本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)的原理框圖。本發(fā)明的基于高速電磁閥的高精度壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊、PID環(huán)路控制模塊、PWM控制模塊以及氣路模塊。壓力控制模塊用于對氣壓等大氣參數(shù)進行控制和測量。PID環(huán)路控制模塊用于執(zhí)行對壓力的高精度閉環(huán)控制。PWM控制模塊用于實現(xiàn)對高速電磁閥的精密控制。氣路模塊是實現(xiàn)對氣壓等大氣參數(shù)進行控制和測量的氣動執(zhí)行機構。如圖所示，當本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)接收到來自主控制模塊(即上位機)的目標壓力值后，控制傳感器先參與環(huán)路控制。
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56東京計器換向閥
當電磁鐵18斷電時，閥芯20在供油-回油壓差作用下向左運動而接通供油口與控制口之間的油路、并關閉供油口與回油口之間的油路，控制口為高壓力；當電磁鐵18通電時，銜鐵17推動閥芯向右運動，供油口關閉，控制口為低壓力。目前，通常采用雙電壓法對高速電磁開關閥進行驅動，驅動器供給高速電磁開關閥的電壓波形圖為圖4所示的雙電壓波形；其中，V”V2分別為開啟電壓和維持電壓。高速電磁開關閥電磁鐵中的電流理想波形圖如圖5所示，對應于開啟電壓V1的開啟電流為I1，對應于維持電壓V2的維持電流為I2。本發(fā)明方法是根據(jù)供油口壓力變化、按照脈寬調制的方法，利用公式V/=V1-Af1(P)和V2'=V2-Bf2(P)對高速電磁開關閥的開啟電壓和維持電壓進行調整。
該壓力控制系統(tǒng)包括壓力控制模塊，其用于執(zhí)行對大氣參數(shù)的控制和測量；PID環(huán)路控制模塊，其用于執(zhí)行對壓力的高精度閉環(huán)控制；PWM控制模塊，其用于執(zhí)行對高速電磁閥的精密控制；以及氣路模塊，其根據(jù)所述壓力控制模塊的指令實際執(zhí)行大氣參數(shù)的控制和測量；其特征在于，所述氣路模塊利用高速開關電磁閥來執(zhí)行大氣參數(shù)的控制。采用本發(fā)明的壓力控制系統(tǒng)，能夠獲得結構簡單、成本低廉、響應速度快等有益效果。本發(fā)明涉及一種控制高速電磁開關閥的方法，尤其涉及一種根據(jù)供油口壓力的變化控制高速電磁開關閥開啟及關閉動作的方法；本發(fā)明還涉及一種實現(xiàn)該方法的裝置。高速電磁開關閥是液壓系統(tǒng)的重要控制元件，其工作原理是當電磁鐵斷電時，閥芯在供油-回油壓差作用下作直線運動。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56東京計器換向閥
莆田DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56換向閥TOKIMEC當電磁閥發(fā)生故障或清洗時，為保證系統(tǒng)繼續(xù)運行，應安裝旁路裝置?？刂苽鞲衅鲗毫y量結果(模擬電壓量)直接送入到模擬PID環(huán)路進行閉環(huán)控制，使其控制精度接近目標值。在圖中，為控制傳感器輸出的模擬電壓(對應大氣壓力)，t為CPU設置的更新目標值，Ve為誤差信號輸出。信號經過PID運算之后用來控制脈寬調制(PWM)信號的脈寬。如圖3所示，壓力控制模塊細調部分的具體過程如下當系統(tǒng)精度快速調節(jié)接近目標值時，控制傳感器感受不到高于其測量精度范圍的微小變化，此時為了保證系統(tǒng)的控制精度指標，需采用高精度主傳感器來進行壓力測量。主傳感器的壓力測量結果首先送入靜壓及總壓控制電路的CPU，然后與經過模數(shù)轉換之后的控制傳感器的測量值V。T以及CPU設定的目標更新值進行數(shù)算，其結果經過數(shù)模轉換后與控制傳感器的電壓值V。
