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HENGSTLER 0566339 角度傳感器

參考價 13
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱廈門元航機械設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2022/10/12 15:01:09
  • 訪問次數(shù)545
產(chǎn)品標簽:

HENGSTLER角度傳感器0566339

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VAL-TEX(沃泰斯)、Viatran、Scanwill、海上石油配件及工具,船舶物資。
輸出信號 其他 制作工藝 其他
HENGSTLER 0566339 角度傳感器
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
HENGSTLER 0566339 角度傳感器 產(chǎn)品信息

HENGSTLER 0566339 角度傳感器

廈門元航機械設(shè)備有限公司  郭經(jīng)理:173   0601   6184

 把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機器人身上,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積蕞大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。

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