現如今國內經濟水平提高,智能科技的發(fā)展也隨之迅猛,現目前大部分的工廠已引進各種自動化智能機械來代替人工,其中也為工廠方面不但提升了效率也節(jié)省了很大的一筆開銷,所以全自動化機械設備在國內是很受歡迎的。
為了滿足未來智能物流市場的需求,RV減速機的市場也隨之映入市場,很多人可能還不知道這個RV減速機用處是什么,實際上RV減速機是由一個行星減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,RV減速器具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。RV減速機一般運用在機器人身上。是機器人的重要配件之一。
它的特點是
(l)傳動比范圍大;
(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差小;
(3)只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動效率高;
(5)傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于用了三個行星輪,特別是第二級,擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩,又加上在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。