采用大視野工業(yè)級(jí)高精度3D視覺(jué)傳感器，滿足各種常見(jiàn)垛型的視野要求；可輸出完整、細(xì)節(jié)豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
自動(dòng)識(shí)別碼垛，在貨物到位后開(kāi)始作業(yè)
3D相機(jī)安裝方式，相對(duì)機(jī)械手固定
識(shí)別距離：自適應(yīng)（相機(jī)根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機(jī)械手作業(yè)）
高精度3D視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù)：
參數(shù) | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0223-B |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | 0.54d*0.34d（d為工作距離） |
Z軸精度 | 0.2mm | 0.12mm |
工作距離 | 400mm ~ 800mm | |
分辨率 | 1920×1200 | |
采集時(shí)間 | <0.4s（選配GPU<0.2） | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |
SDK | windows linux / C C++ C# | |
供電 | DC12V ≤5A | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
外形尺寸（L×W×H） | 256.5mm*181mm*60mm | |
重量 | 3kg | |
