AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)采用固定翼結(jié)合四旋翼的復(fù)合翼布局形式,兼具了固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。配備的工業(yè)級飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)能夠保證無人機全程自主飛行,無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段。
AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng)不需要專用跑道,可在山區(qū)、丘陵、叢林、水域等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè),擴展了固定翼無人機的應(yīng)用范圍,是一款理想的工業(yè)級無人機。根據(jù)作業(yè)需求,VTOL-5可掛載S185高光譜成像儀、多光譜成像儀、熱紅外成像儀、雙光相機、可見光相機、傾斜攝影等多種載荷設(shè)備,進行多種遙感航測作業(yè)。下圖為操作界面。
VTOL-5垂直起降無人機系統(tǒng)構(gòu)成
典型應(yīng)用場景:
n 作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,固定翼無人機無法找到合適的起降點
n 作業(yè)任務(wù)繁重,旋翼無人機無法快速覆蓋的區(qū)域
n 叢林區(qū)域火險巡視,動植物資源查勘
n 山區(qū)、丘陵等區(qū)域航拍航測
n 城市應(yīng)急監(jiān)視,減災(zāi)應(yīng)用
n 河道湖泊等環(huán)境遙感
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載S185高光譜成像系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)
AZCW系列垂直起降固定翼無人機搭載K6多光譜成像數(shù)據(jù)(上圖)、搭載Wiris Pro熱紅外成像儀數(shù)據(jù)(下圖)
主要性能特點
n 垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴,作業(yè)場地適應(yīng)廣
n 全自主起飛:無需遙控器,一鍵起降,安全簡便,降落精度10cm以內(nèi)
n RTK/PPK:標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用,實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落,后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)
n 效率高:一架次可以完成10平方公里的1:1000測圖任務(wù)
n 姿態(tài)好:氣動經(jīng)過嚴格的風(fēng)洞實驗設(shè)計,飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法,兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定,方便生成DLG成果
n 曝光同步:曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內(nèi)
n 模塊化設(shè)計:模塊化設(shè)計,方便更換任務(wù)設(shè)備,大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置,無需任何工具即可完成無人機拆裝
n 雙GPS多冗余設(shè)計:確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異??梢云交袚Q到備份GPS,保障飛行安全
n 雙磁羅盤多冗余設(shè)計:確保飛行過程中若內(nèi)置磁羅盤出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份外置磁羅盤,保障飛行安
技術(shù)參數(shù)
飛行器類型 | AZCW系列垂直起降固定翼無人機系統(tǒng) |
對稱電機軸距 | 1600 mm |
外形尺寸 | 1700×1700×500 mm |
空機重量 | 6.5 kg |
載重 | 10 kg |
起飛重量 | 22 kg |
抗雨能力 | 小雨 |
懸停精度 | 垂直:±0.5 m,水平:±1.5 m |
傾角 | 35° |
上升速度 | 5 m/s |
下降速度 | 4 m/s |
可承受風(fēng)速 | 10 m/s |
平飛速度 | 12 m/s |
飛行海拔 | 4500 m |
續(xù)航時間 | >60 min |
適配云臺 | 三軸自穩(wěn)云臺或其他定制云臺 |
飛控系統(tǒng) | 多余度IMU+GNSS |
動力電池 | 高性能鋰電池×2 |
工作環(huán)境溫度 | -10℃至50℃ |
其他服務(wù) | 提供改裝設(shè)計、軟硬件集成;運輸箱、工具包 |
注:以上性能參數(shù)已和專業(yè)檢測
產(chǎn)地:中國AZUP