下水道檢測機器人
下水道污水管道/污水檢測機器人優(yōu)勢：
1.安全性高。使用施羅德管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2.節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。
3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。
根據(jù)下水道污水管道/污水檢測機器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。
第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。
第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。
第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。
下水道污水管道/污水檢測機器人的組成：
控制單元：操作控制單元，操作控制面板上的操作按鈕根據(jù)人機工程學(xué)理論進行設(shè)計和布置，集攝像頭、牽引車及照明燈的操作控制于一體。特點：六輪同步驅(qū)動；越障能力強；低重心，行走平穩(wěn)；內(nèi)置電子羅盤，實時監(jiān)測機器人姿態(tài)，有效防止機器人側(cè)翻，同時實時反饋管道坡度，局部最大爬坡：-25°～+30°；檢測過程能夠準確識別病害特征，精確定位病害位置；視頻采集及顯示存儲；
主電纜：最大承載力：300kg；電纜越徑：7.8mm；單位重量：90g/m；
電動絞盤單元：
電動卷軸，具備自動排纜功能，可根據(jù)操控器的指令，當(dāng)爬行器在管道內(nèi)部前進后退時，可以實現(xiàn)電纜與爬行器的同步自由收放、自動整齊排纜。
變焦攝像頭
專業(yè)管道檢測軟件：
管道檢測視頻實時顯示、保存、回放功能；基于圖像處理算法的管道損傷幾何尺寸測量；
管道檢測數(shù)據(jù)庫；自動生成檢測報告
