高位碼垛機包裝后的包裝袋，通過縫包輸送機的過渡，以側立狀態(tài)進入倒袋輸送機；在倒袋裝置的作用下，包裝袋平躺于倒包輸送機上（縫口部位朝后、底部朝前）；之后通過輸送機、碾軋整機的整理后，包裝袋達到高位碼垛機抓取輥道位置，高位碼垛機將根據設定程序進行抓取作業(yè)。 　　整個輸送流程中的所有帶動力輸送設備，都由獨立的電機及光電傳感器控制，以確保產品的依次按序輸送至高位碼垛機抓取位，可防止撞包壓包現象的產生。同時，前后端設備形成連鎖，在碼垛作業(yè)停頓時，系統根據產品輸送情況，由高位碼垛機抓取輥道依次向前段逐一緩停，可保證前端正常的包裝作業(yè)。 　　托盤每層由五袋物料組成,累積6層為一垛（每層數量、層數可調）。碼垛分為奇數層、偶數層兩種陣式 ,每層采用【3+2】陣列，奇數層為三豎二橫,偶數層為二橫三豎,兩種陣列以左右交叉堆疊，可保證物料整體美觀整齊，不會出現歪斜、掉包的現象。由于產品重量及尺寸較大，根據生產線的碼垛要求及高位高位碼垛機碼垛性能，將采用一次抓取1袋。碼垛過程中，為避免垛盤垮包、掉包現象，高位碼垛機將自動調整包裝袋碼垛方向，使包裝袋縫口位置朝內堆放，以確保垛型的緊湊與平整。 　　碼垛流程說明 　　1) 輸送流程： 　　包裝→倒包輸送→整理輸送→抓取輥道→叉車叉取輸送 　　2) 說明： 　　包裝秤經過人工包裝后，以側立狀態(tài)進入倒包輸送機,在倒包裝置的作用下，包裝袋平躺于輸送機上（縫口部位朝后、底部朝前）；然后，包裝袋通過圓筒導向進入整理輸送機并直達高位碼垛機抓取輥道位置。 　　1) 高位碼垛機基本動作與流程 　　a) 操作人員（叉車）事先在高位碼垛機兩側區(qū)域各放置2個布托盤。托盤旁邊設有感應器，能夠判斷托盤的數目。如果是2塊托盤，高位碼垛機機則按2塊托盤的碼垛高度進行碼垛。只有1塊托盤時，則按1塊托盤的碼垛高度進行碼垛。 　　b) 高位碼垛機碼垛：高位碼垛機檢測到物料到位及托盤到位信號后，按設定程序對一側空托盤進行碼垛。 　　c) 高位碼垛機對該側托盤完成碼垛后，高位碼垛機發(fā)出報警信號，高位碼垛機停止工作，此時，工人進入工作區(qū)，協助叉車進入碼垛區(qū)進行鏟運。同時，高位碼垛機轉向另一側繼續(xù)碼垛。 　　d) 如果物料或托盤未到位，高位碼垛機會進入等待狀態(tài)，一直等到條件滿足后繼續(xù)碼垛。 　　e) 高位碼垛機具有記憶功能，在左右交替碼垛過程中，按左右不同的數據程序進行持續(xù)的碼垛。

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