桁車式刮吸泥機(jī)主要用于污水處理廠矩形二次沉淀池或自來(lái)水廠的平流式沉淀池的吸排泥，根據(jù)用戶要求，可增設(shè)撇油、撇渣裝置。

該設(shè)備采用移動(dòng)橋式，吸泥方式分為虹吸式（簡(jiǎn)稱桁車式刮泥機(jī)）和泵吸式（桁車式刮吸泥機(jī)）兩種類型，一般地面式沉淀池選用虹吸式吸泥機(jī)，半地下式沉淀池選用泵吸式吸泥機(jī)。

當(dāng)吸泥機(jī)不工作時(shí)，即停在進(jìn)水端；當(dāng)吸泥機(jī)工作時(shí)，行車在電氣控制的指令下，當(dāng)順?biāo)餍旭倳r(shí)，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端鋼制撇渣槽內(nèi)；反向行駛時(shí)，撇渣板提升，離開(kāi)液面以防浮渣逆行；通過(guò)控制電磁閥換向閥，使沖洗水進(jìn)入鋼制撇渣槽內(nèi)；池底泥水則由吸管（通過(guò)虹吸或泵吸）將其排入池邊集泥槽內(nèi)，進(jìn)行下一步處理，依此作往返工作運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到吸泥、排泥、撇渣的目的。