IAI推桿IAI搜救機器人
IAI推桿IAI搜救機器人
IAI推桿IAI搜救機器人
IAI推桿IAI搜救機器人
IAI推桿IAI搜救機器人
第三軸:三軸是控制機器人前后擺動的一軸,三軸和二軸的動作功能相似,也是控制機器人上下料擺動功能,三軸位置的動作相對較小,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第四軸:它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉(zhuǎn),就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調(diào)好位置后,你得精準定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,這個位置相當是人手臂中手腕的關(guān)節(jié),可以上下小幅度動作,是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進行翻轉(zhuǎn)的動作,。
第六軸:末端旋轉(zhuǎn)軸,是在后面進行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤。可以更精確定位到產(chǎn)品。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。