鋰電的前、中、后段和PACK工藝中有很多環(huán)節(jié)目前還是采用人工搬運(yùn)和人工上下料。比如箔材拆包搬運(yùn)、涂布機(jī)上下料、輥壓、分條等等，這些環(huán)節(jié)的工作對(duì)工人來(lái)說(shuō)勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，*可以用機(jī)器人代替。”
鋰電分條機(jī)上下料機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對(duì)接相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)接，自動(dòng)上下料；
搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè)。
鋰電分條機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SL31000Z-AA | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1400Lx950Wx2000H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1550 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 700 mm |
額定負(fù)載 | 800 kg | |
適配料卷 | 對(duì)接軸內(nèi)徑Φ150 mm 對(duì)接軸寬度360/500/580 mm（按需） | |
物料檢測(cè)方式 | 深度視覺(jué) | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
精確定位方式 | 選配磁條或二維碼 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
對(duì)接精度 | ±5 mm | |
