綜合概述
ATH9010YS系列無人機高光譜探查系統(tǒng)，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由垂直起降固定翼無人機、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)、地面高光譜數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成。
ATH9010YS每天可探查100平方公里內(nèi)的種植情況。ATH9010YS系列還贈送高性能高光譜數(shù)據(jù)采集和處理軟件，數(shù)據(jù)導(dǎo)入后，直接輸出種植區(qū)域及其GPS坐標(biāo)。
產(chǎn)品特征
l 采用高光譜數(shù)據(jù)，的探查手段
l 高光譜數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率更高，篩查率>90%
l 垂直起降固定翼無人機，飛行時間>2小時
l 探查面積：20∽100平方公里/天
l 空間分辨率：5∽20 cm
l 飛行高度：100~500米，推薦100m
l I7板載計算機，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數(shù)據(jù)
產(chǎn)品應(yīng)用
l 非法種植的探查
1. 探查的重要性
作為原植物，在我國嚴(yán)禁非法種植，《中華人民共和國治安管理處罰法》第七十一條、《中華人民共和國刑法》第三百五十一條均對非法種植原植物做出了明確的定罪量刑標(biāo)準(zhǔn)：種植500株以上者，屬于刑事。
在長期高壓態(tài)勢下，大面積非法種植已被有效遏制，但鄉(xiāng)村零星種植仍時有發(fā)生，部門的、工作量較大。尤其是種植在山區(qū)的，探查難度極大。
2. 技術(shù)原理
由于的花朵形狀、色彩艷麗，15天左右的花期是巡查、鏟除的黃金時期。傳統(tǒng)的人工踏勘、無人機視頻巡查、無人機遙感解譯等技術(shù)手段在精度、效率等方面較難滿足“轉(zhuǎn)瞬即逝”的窗口期。
ATH9010YS是為探查而專門設(shè)計的高光譜系統(tǒng)，高光譜數(shù)據(jù)是三維立體數(shù)據(jù)，含有豐富的光譜信息，花和植物，均有著明顯的光譜特征。因此，在高光譜眼里，無處可逃。
圖1 高光譜數(shù)據(jù)的原理
可以說，高光譜是目前探查的技術(shù)手段。
圖2 高光譜探查的技術(shù)原理
3. 飛行數(shù)據(jù)樣例
圖3 ATH9010YS無人機高光譜飛行示意圖
圖4 ATH9010YS無人機高光譜飛行的數(shù)據(jù)圖（飛行地點：福建省廈門市集美區(qū)稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級）
圖5 圖6 ATH9010YS無人機高光譜的數(shù)據(jù)反演結(jié)果（飛行地點：福建省廈門市集美區(qū)稀土材料研究所地塊，飛行高度：100m；航速：6m/s，風(fēng)速：3級）
4. 訂購指南
| 型號 | 特征 |
| ATH9010YS | 標(biāo)準(zhǔn)配置型 |
5. 配件清單
| 序號 | 物品 | 數(shù)量 | 選配 |
| 1 | 高光譜成像儀（400-1000nm）主機 | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 2 | 垂直起降固定翼無人機 | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 3 | 高可靠性減震云臺 | 1個 | 標(biāo)配 |
| 4 | 機載數(shù)據(jù)采集與大容量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng) | 1臺 | 標(biāo)配 |
| 5 | 電池組 | 1塊 | 標(biāo)配 |
| 6 | 物鏡 | 1套 | 標(biāo)配 |
| 7 | 高光譜探查軟件系統(tǒng) | 1套 | 標(biāo)配 |
| 8 | 50cm直徑的95%野外校準(zhǔn)白板 | 1個 | 標(biāo)配 |
| 選配件 | |||
| 9 | 高精度室內(nèi)掃描云臺 | 1 套 | 選配 |
| 10 | 高藍(lán)穩(wěn)流鹵素?zé)?/p> | 4 個 | 選配 |
| 11 | 標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)板 | 1 塊 | 選配 |
| 12 | 原廠進(jìn)口野外專用校準(zhǔn)布（1.2m×1.2m） | 1 個 | 選配 |
| 13 | 360 度野外旋轉(zhuǎn)平臺 | 1個 | 選配 |
| 14 | 三腳架 | 1個 | 選配 |
| 15 | 野外專用大容量鋰電池 | 2塊 | 選配 |
| 16 | 測量暗室 | 1 個 | 選配 |
| 17 | 野外便攜式運輸箱 | 1 個 | 選配 |
| 18 | 推掃裝置 | 1臺 | 選配 |
6. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務(wù)
7. 無人機高光譜成像儀實物圖例
圖8 無人機載高光譜探查系統(tǒng)
