安全性
采用西克安全CPU模塊和多個安全掃描儀,實現(xiàn)360°安全防護和三維立體障礙物檢測,滿足EN ISO3691-4需要達到PLd的安全等級要求。林德搬運機器人可以滿足物流作業(yè)復雜工況,提高效率的同時,確保符合安全標準要求。
高性能
林德搬運機器人安全設計可以保證2m/s*的正向行駛速度,0.8m/s*的反向速度和0.7m/s*的轉彎速度。并且可根據任務動態(tài)調整路徑,可以滿足復雜場景的路徑規(guī)劃,選擇合適的行駛路徑來達到較大的吞吐量。
靈活性
林德搬運機器人設計用于與人配合后的共同環(huán)境中。友好的用戶界面使得所有控制和信息一目了然。此外,可一鍵切換自動/手動模式,并且模式切換按鈕的設計符合標準規(guī)范,簡單易操作。
可靠性
林德搬運機器人實現(xiàn)了系列化量產林德標準叉車與智能導航技術的深度融合,安全系統(tǒng)設計滿足歐洲安全標準要求,確保全天候支持物流運作,提供高精度高可靠性的物流自動搬運解決方案,降低成本。
易維護
電氣設計模塊化,便捷維護,本地化服務支持和易損配件快速響應,在客戶網絡支持條件下,還可以通過計算機遠程診斷AGV系統(tǒng),確保售后無憂。
T-MATIC | ||
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承載能力 | kg | 2000 |
載荷中心 | mm | 600 |
自重 | kg | 917 |
提升高度 | mm | 125 |
轉彎半徑 | mm | 1766/2135 |
行駛速度.滿/ 空載 | Km/h | 7.2 |
特點
– 系列化量產的標準叉車為基礎
– 雙模作業(yè)模式 – 自動/ 手動
– 導航激光器、前/后安全掃描儀、 3D 攝像頭、內置計算機、緊急停 車按鈕、聲光報警指示器
– 行業(yè)的自然導航系統(tǒng)(無反射板)
– 依據現(xiàn)有的建筑特征(墻,柱,貨架…)
– 實時構圖與定位
– 與現(xiàn)有布局、后期拓展或整體布置無縫集成
– 實時速度自主調整及停車
– 轉彎目標區(qū)域自主智能檢測
– 3D 攝像機立體安全檢測
– 與人工及其他叉車自然共處
– 反向激光掃描儀檢測托盤或障礙物