產(chǎn)品特點(diǎn)：
激光叉車式AGV，直接將棧板或物品叉起后自行離開，根據(jù)環(huán)境自由安排行走路線，并將棧板或物品放置在提前規(guī)劃的位置，多用于造紙、卷煙、立體倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)。
工作描述：
公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款AGV產(chǎn)品。激光叉車AGV的成功問(wèn)世，標(biāo)志著我司歐鎧機(jī)器人在激光AGV領(lǐng)域擁有無(wú)二的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控 機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) FDu1000-JD Ⅱ FDu1000-JD Ⅱ/XT 控制方式 舵輪驅(qū)動(dòng)控制 舵輪驅(qū)動(dòng)控制 走行方向 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分岔，自動(dòng)進(jìn)出電梯 通訊方式 無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN 無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線通訊/WLAN 運(yùn)載重量 1000KG、2000KG （可定制） 安全防護(hù)方式 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) 導(dǎo)航方式 激光導(dǎo)航 激光導(dǎo)航 走行速度 0-72m/分速度(或定制) 0-72m/分速度(或定制) 導(dǎo)航精度 ±5mm ±5mm 轉(zhuǎn)彎半徑 R=800mm R=800mm 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動(dòng)方式 舵輪驅(qū)動(dòng) 舵輪驅(qū)動(dòng) 停止精度 ±5mm ±5mm 驅(qū)動(dòng)電壓 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 報(bào)警形式 聲光報(bào)警 聲光報(bào)警 安全感應(yīng)范圍 0-5米可設(shè)置，緊急制動(dòng)距離小于20mm 充電方式 自動(dòng)充電 自動(dòng)充電 電池使用壽命 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次 尺寸 L1900*W800*H1900（mm） 非標(biāo)
