系統(tǒng)組成

實驗裝置在對象系統(tǒng)上與CS4000基本一致。但在檢測儀表上采用HART現(xiàn)場總線儀表，配置12路HART總線網(wǎng)橋，并采用浙大中控自主知識產(chǎn)權(quán)的SAMS總線管理軟件進行網(wǎng)絡化控制管理。

Ø         檢測傳感器

n         HART 1151智能型差壓液位變送器

n         HART智能型電磁流量計

n         HART智能型渦街流量計

n         HART智能型溫度變送器

Ø         執(zhí)行機構(gòu)

n         單相可控硅調(diào)壓裝置：用于調(diào)節(jié)電加熱管的加熱功率；

n         HART電動調(diào)節(jié)閥：用于調(diào)節(jié)一路供水的流量；

n         變頻器：通過調(diào)節(jié)離心泵的轉(zhuǎn)速以控制另一路供水的流量。

Ø         控制臺(柜)

n         學生實驗控制臺(柜)

n         帶485通訊數(shù)據(jù)采集與控制的A/D與D/A轉(zhuǎn)換模塊；

n         數(shù)字儀表控制器： AI818智能調(diào)節(jié)儀；

n         西門子S7200 PLC控制器

Ø         軟件系統(tǒng)

n         DDC系統(tǒng)實驗軟件

n         儀表系統(tǒng)實驗軟件

n         PLC系統(tǒng)的組態(tài)軟件與實驗軟件

n         SAMS  HART儀表管理軟件

Ø         設(shè)備其他指標

n         供電電源：交流電，單相三線220V

n         功耗：3.0KW

n         設(shè)備尺寸：1460×850×1950

實驗系列

基于多變量*控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗，除完成常規(guī)過程控制實驗裝置外，還包括以下富有特色的復雜控制實驗：

Ø         四容水箱液位的特性測試與多變量控制

n         下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取

n         下部兩水箱液位的多回路控制

n         下部水箱液位的前饋反饋控制

n         下部兩水箱液位的選擇控制

n         四容水箱液位的解耦控制

n         四容水箱液位的約束控制

n         四容水箱液位的多變量預測控制

Ø         純滯后對象的特性測試與閉環(huán)控制

n        短純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制

n        長純滯后環(huán)節(jié)溫度的特性測試與單回路PID控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制

n         純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制

n         純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制

n         純滯后對象出口溫度的內(nèi)模控制

n         純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內(nèi)模控制