自研移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)，獲取前方障礙物距離及紋理信息，采用AI算法對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別分類。
識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物（包括凹坑）
對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示
高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
工作原理 | TOF (Time-of-?ight) 深度相機(jī) |
分辨率和幀率 | 320 x 240@15fps |
輸出格式 | Depth & IR Map & RGB |
距離范圍 | 0.2m-2m |
視野角度 | 典型: 水平-90°垂直-70° |
RGB圖像分辨率和幀率 | 1920×1080@15fps |
RGB圖像視野角度 | H-83 °V-52° |
精度 | ±10mm @2m |
功耗 | 5W@24VDC |
激光 | 850nm |
尺寸（L*W*H） | 80mm×25mm×38mm（不含航插） |
重量 | 120g |
供電方式 | 24V DC / 2 A |
通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) |
防護(hù)等級(jí) | IP44 |
工作溫度 | -20℃~60℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 | C/C++/C# |
操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
人眼安全 | Class1 |
