項目環(huán)節(jié)：某H公司手機生產(chǎn)線智能物流
3C行業(yè)物流搬運解決方案解決方案
部署30臺潛入頂升式搬運機器人和20臺輥筒式搬運機器人
通過機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍
實現(xiàn)效果
共節(jié)省白/夜班物料運送工人75人供料延誤率降到0
線邊緩存面積縮減80%生產(chǎn)空間高效利用
實現(xiàn)生產(chǎn)物流數(shù)字化產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤
3C行業(yè)物流搬運解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR3610L | LXLR-FR31000L | LXLR-FR32000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牽引額定負載 | 300 kg | —— | ||||
| 貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負貨架 | ||||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | |||||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||||
| 視覺避障 | ● | |||||
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | ||||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||||
