汽車電子與車載CAN網(wǎng)絡(luò)（臺架）系統(tǒng)
該臺架為車身網(wǎng)絡(luò)實驗開發(fā)與綜合測試平臺，輸入輸出機(jī)構(gòu)大部分采用汽車實物元件組成，并可按照實車相對位置布局。
一．系統(tǒng)ECU配置
1.左前燈光ECU開發(fā)與測試單元；2.右前燈光ECU開發(fā)與測試單元；3.車身BCM雨刮系統(tǒng)ECU開發(fā)與測試單元；4.發(fā)動機(jī)信號模擬ECU開發(fā)與測試單元；5.舒適系統(tǒng)/防盜ECU開發(fā)與測試單元；6.舒適系統(tǒng)駕駛員側(cè)ECU開發(fā)與測試單元；7.舒適系統(tǒng)乘客側(cè)ECU開發(fā)與測試單元；8.舒適系統(tǒng)左后側(cè)ECU開發(fā)與測試單元；9.舒適系統(tǒng)右后側(cè)ECU開發(fā)與測試單元；10.組合儀表ECU開發(fā)與測試單元；11.車內(nèi)照明ECU開發(fā)與測試單元；12.轉(zhuǎn)向柱燈光開關(guān)ECU開發(fā)與測試單元；13.倒車?yán)走_(dá)ECU開發(fā)與測試單元；14.左后燈光ECU開發(fā)與測試單元；15.右后燈光ECU開發(fā)與測試單元；16.PFAutoCAN CAN總線仿真平臺（含PFAutoCAN專用計算機(jī)）。
二．系統(tǒng)汽車電器構(gòu)成
1.左前大燈總成、轉(zhuǎn)向燈、霧燈；2.右前大燈總成、轉(zhuǎn)向燈、霧燈；3.左后尾燈總成；4.右后尾燈總成；5.駕駛員側(cè)后視鏡總成，后視鏡調(diào)節(jié)開關(guān)，駕駛員側(cè)車門閉鎖器總成，主升降開關(guān)，門燈，升降機(jī)構(gòu)總成；6.乘客側(cè)后視鏡總成，乘客側(cè)車門閉鎖器總成，門窗升降開關(guān)，門燈，升降機(jī)構(gòu)總成；7.左后門閉鎖器總成，門窗升降開關(guān)，門燈，升降機(jī)構(gòu)總成；8.右后門閉鎖器總成，門窗升降開關(guān)，門燈，升降機(jī)構(gòu)總成；9.車速、轉(zhuǎn)速、水溫、油量模擬輸入，倒車燈開關(guān)，預(yù)留開關(guān)2個，剎車踏板，油門踏板；10.燈光開關(guān)總成，轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，雨刮器開關(guān)；11.組合儀表總成，車速、轉(zhuǎn)速、水溫、油量模擬輸入，雙CAN網(wǎng)關(guān)ECU；12.行李箱照明燈，油箱蓋電機(jī)，行李箱電機(jī)，預(yù)留開關(guān)5個；13.油箱蓋開關(guān)，行李箱開關(guān)，應(yīng)急告警燈開關(guān)，雨刮機(jī)構(gòu)總成；14.前排化妝鏡燈2個，后排閱讀燈2個，前排頭頂燈1個，預(yù)留開關(guān)2個；15.倒車?yán)走_(dá)探頭4個。
三．系統(tǒng)參數(shù)
1.各實驗臺帶萬向腳輪，方便移動。長*寬*高=580*480*750mm（不含安裝元件高度）；
2.實驗臺可以獨立使用，也可經(jīng)CAN總線組網(wǎng)使用；
3.ECU各帶一個7寸顯示屏，實時顯示電控系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)，并有文字說明，增強(qiáng)教學(xué)效果；
4.ECU采用金屬外殼保護(hù)安裝，可更換，長*寬=140mm*130mm；
5.提供原理圖、源代碼、車門PCB文件、PFAutoCAN示范工程，可用于學(xué)生課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計、專業(yè)技術(shù)開發(fā)等使用，也支持用戶二次開發(fā)；
6.ECU外接端子預(yù)留4mm測試孔，方便實驗檢測與電路分析；
7.ECU核心控制板采用可更換方式。更換為學(xué)生ECU時，能滿足對ECU進(jìn)行設(shè)計（程序修改、PCB板設(shè)計、原理圖設(shè)計等）、組裝、安裝、調(diào)試等教學(xué)需要；
8.CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參照大眾帕薩特車型，并提供與原車類似的控制策略;
9.各個實驗臺ECU具有本地控制功能、CAN網(wǎng)絡(luò)控制功能和PFAutoCAN虛擬仿真綜合實驗功能
10. PFAutoCAN 控制單元
10.1 PFAutoCAN平臺軟件是針對車載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)ECU的開發(fā)、測試和分析的集成開發(fā)環(huán)境軟件，涵蓋了從車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃到實現(xiàn)的完整開發(fā)流程，可提高開發(fā)基于CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)的ECU及車載網(wǎng)絡(luò)的效率；
10.2 軟件平臺主要包括三大功能模塊：1、數(shù)據(jù)庫功能模塊，2、測量功能模塊，3、仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN協(xié)議開發(fā)、測量、仿真、分析、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放等。
10.3 測量：以數(shù)據(jù)、圖形、圖表等形式實時的反映車載網(wǎng)絡(luò)的總線狀態(tài)及相關(guān)信息
10.4 仿真：用于車載CAN網(wǎng)絡(luò)仿真，包括軟件仿真，硬件在環(huán)路仿真。
10.5 診斷：完成對單個ECU的CAN-BUS通信功能測試，以及多個ECU聯(lián)網(wǎng)后網(wǎng)絡(luò)的綜合測試。
10.6測試：對開發(fā)過程中各個階段的ECU進(jìn)行CAN總線通信功能測試。
10.7 數(shù)據(jù)記錄與回放：可記錄總線數(shù)據(jù)，并進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)的回放。
10.8 可實時顯示總線負(fù)載、實時流量、負(fù)載、流量。
10.9 可發(fā)送用戶自定義協(xié)議幀，進(jìn)行模擬操作；具有鍵盤輸入、時間等觸發(fā)功能。
10.10 支持用戶對大部分車型的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、水溫、車燈狀態(tài)、車門關(guān)閉狀態(tài)等CAN通信信息的通信協(xié)議解析。
