鋰電工廠智能物流解決方案場(chǎng)景難點(diǎn)：
涂布/輥分上下料：對(duì)接涂布機(jī)臺(tái)、輥分機(jī)臺(tái)的精度要求高
電芯Pack段轉(zhuǎn)運(yùn)：機(jī)器人需自主定位貨架中心
成品出入庫(kù)搬運(yùn)：需自主定位、對(duì)接托盤(pán)，同時(shí)自適應(yīng)托盤(pán)
人機(jī)共道，銅箔/鋁箔重量大、價(jià)值高，對(duì)機(jī)器人安全搬運(yùn)要求高
機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，需和風(fēng)淋門(mén)、涂布機(jī)臺(tái)、輥分機(jī)臺(tái)進(jìn)行通訊
關(guān)鍵能力：
3D視覺(jué)對(duì)接上料
3D視覺(jué)對(duì)接托盤(pán)
3D視覺(jué)避障
2D視覺(jué)對(duì)接料架
機(jī)器人調(diào)度
設(shè)備通訊
鋰電工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱(chēng)重 | 支持 | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 全向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn) | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | ||
| 上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | ||
