電動執(zhí)行器  電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

   電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器（Electronic Actuator），又稱為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用電能驅(qū)動并在控制信號作用下工作，應(yīng)用于各種工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。

簡介
角行程電動執(zhí)行器　　按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式
　　角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
　　多轉(zhuǎn)式：需要運行超過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
　　直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。
　　常用于配套各種閥門構(gòu)成電動閥門或者電動調(diào)節(jié)閥（例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運動的閥門）
　　以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動能源；根據(jù)動作方式分為兩大類（電動開關(guān)型和電動調(diào)節(jié)型）
　　優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。
　　缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

機(jī)構(gòu)類型
電動執(zhí)行器1.電動多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一。使用單相或三相電動機(jī)驅(qū)動齒輪或蝸輪蝸桿最后驅(qū)動閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動使閥門打開或關(guān)閉。
　　多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動大尺寸閥門。為了保護(hù)閥門不受損壞，安裝在在閥門行程的終點的限位開關(guān)會切斷電機(jī)電源，同時當(dāng)安全力矩被超過時，力矩感應(yīng)裝置也會切斷電機(jī)電源，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時手動操作閥門。
　　這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點是所有部件都安裝在一個殼體內(nèi)，在這個防水、防塵、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及的功能。主要缺點是，當(dāng)電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實現(xiàn)故障安全位置（故障開或故障關(guān)）
2.電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　　這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運動。新一代電動單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。
　　單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現(xiàn)故障安全操作。

優(yōu)點缺點
直行程電動執(zhí)行器優(yōu)點
　　電動執(zhí)行器的優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推力小，平均故障率高于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。
缺點
　　電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機(jī)運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

設(shè)計
　　1.執(zhí)行器主要是控制驅(qū)動閥門的驅(qū)動裝置，簡單的說就是控制法門的正反轉(zhuǎn)，首先應(yīng)要考慮的是根據(jù)閥門的扭矩來選擇執(zhí)行器電機(jī)的大小，閥門的扭矩一般在1NM－30000NM之間，電機(jī)的選擇也是在0.25KW－15KW左右，3KW以下的電機(jī)可以用接觸器和可控硅來控制，3KW以上的則必須用接觸器控制。
　　2.根據(jù)客戶現(xiàn)場的工藝要求，看法門是開關(guān)型的還是調(diào)節(jié)型的，如是調(diào)節(jié)型，而且調(diào)節(jié)很頻繁是則必須用可控硅，因可控硅的暗觸點可視為無限次使用，而接觸器的使用壽命在次，
　　3.停機(jī)方式，是通過法門執(zhí)行器的限位停機(jī)，或者是力矩停機(jī)，每臺執(zhí)行器必須配備的限位開關(guān)和力矩開關(guān)，如用限位停機(jī)，則力矩開關(guān)做為保護(hù)，如用力矩停機(jī)則限位開關(guān)做為保護(hù)。
　　4.開關(guān)型的電氣控制方式相對來講比較簡單，可以說是的可以作成正反轉(zhuǎn)控制電路，而調(diào)節(jié)型的要需要電位計或霍爾元件做反饋，可以結(jié)合PLC或單片機(jī)來設(shè)計。

　　5.如果是profibus等總線控制的話，可以說現(xiàn)在國產(chǎn)的執(zhí)行器還沒有這個水平，國外的執(zhí)行器的技術(shù)做的很成熟。

　　6.電源供電方式可以根據(jù)電源板選擇，國內(nèi)基本上都是用380V，或220V.

選用須知
　　一、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力
　　閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
　　二、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
　　因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。