一、產(chǎn)品描述
LG-SJKF02型 機(jī)器視覺人工智能應(yīng)用開發(fā)套件,包含六軸桌面機(jī)器人、 Mega 2560主控制器、LED信號燈、搖桿、開關(guān)按鈕、顏色傳感器、紅外傳感器、語音模塊和視覺識別模塊等,結(jié)合“感知-視覺-執(zhí)行”,將人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)與機(jī)器視覺結(jié)合,通過不同模塊組合,真實(shí)模擬生活、商業(yè)及工業(yè)應(yīng)用場景。
該套件配備豐富的課程資源,學(xué)生在學(xué)習(xí)通過編程操作機(jī)械臂的過程,輕松掌握人工智能與機(jī)器人的相關(guān)知識,培養(yǎng)創(chuàng)新思維。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、控制器參數(shù):處理器AVR芯片,工作電壓5V,F(xiàn)lash容量256KB,數(shù)字IO8個(gè),模擬輸入接口8個(gè),通訊接口USB、串口、RS485、IIC、藍(lán)牙、WIFI
2、遙感模塊參數(shù):工作電壓5V,模擬輸入2個(gè),數(shù)字輸入1個(gè)
3、陀螺儀:工作電壓5V,測量維度:加速度(范圍±16g,精度0.001g)、角速度(范圍±2000°/s,精度0.02°/s)、軸姿態(tài)角(精度0.01°)
4、顏色傳感器:工作電壓5V,檢測距離3~10mm
5、LED:工作電壓5V,顏色(紅、綠、藍(lán)),發(fā)光強(qiáng)度2500~3300mcd,發(fā)光波長520~530nm,發(fā)光角度80°~110°
6、按鍵:工作電壓5V,顏色(紅、綠)
7、旋轉(zhuǎn)電位器:工作電壓5V,旋轉(zhuǎn)角度270°,
視覺模塊
1、攝像頭像素:200W
3、工作電壓:3.3~5.0V
4、通訊接口:UART,I2C
5、顯示屏:2.0寸IPS,分辨率320*240
6、功能要求:支持人臉識別,物體追蹤,物體識別,巡線追蹤,顏色識別,標(biāo)簽識別
語音模塊
1、工作電壓:5V
2、通訊方式:I2C
3、功能模式:循環(huán)檢測模式、口令檢測模式、按鈕檢測模式、按鈕和口令檢測模式
三、配套清單
1、基于AVR芯片開發(fā)的控制器 ×1
2.、智能傳感器9個(gè)(含Mpu6050六軸陀螺儀;5v繼電器模塊;旋轉(zhuǎn)電位計(jì)模塊;兩軸擊鍵搖桿模塊;顏色傳感器;LED(綠色);LED(紅色);按健(綠色);按鍵(紅) ×1
3、數(shù)據(jù)線包 ×1
4、主控制器 ×1
5、用戶手冊 ×1
6、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊 ×1