SIMOTION D運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
SIMOTION D直接集成到驅(qū)動(dòng)器中，是西門子響應(yīng)性能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，每個(gè)控制器128 個(gè)軸，最小循環(huán)時(shí)間為 0.125 ms。基于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器 SIMOTION D 將運(yùn)動(dòng)控制、工藝和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動(dòng)器中。用戶獲益：機(jī)器循環(huán)頻率高，產(chǎn)品質(zhì)量可重復(fù)，成本節(jié)約可觀，控制柜內(nèi)的空間要求較低。
從驅(qū)動(dòng)器到控制器的組件選型：SIZER是適用于西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選型軟件，大大簡(jiǎn)化了工程配置。
SIMOTION D控制器與驅(qū)動(dòng)器的理想組合
緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高：通過(guò) SIMOTION D，PLC 功能、工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中。
與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動(dòng)器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動(dòng)化解決方案，尤其針對(duì)復(fù)雜機(jī)器需要時(shí)間苛刻的軸同步時(shí)。
應(yīng)用領(lǐng)域
● 機(jī)器
對(duì)于需要極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定性和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來(lái)說(shuō)，是理想解決方案。
● 緊湊型機(jī)器
當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時(shí)，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅(qū)動(dòng)器組合在一個(gè)系統(tǒng)中，SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。
● 模塊化機(jī)器
在模塊化場(chǎng)合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統(tǒng)的補(bǔ)充。系統(tǒng)之間通過(guò)支持 IRT 的 PROFINET 來(lái)連接。
● 分布式自動(dòng)化解決方案
SIMOTION D 適用于每個(gè)機(jī)器模塊都由一個(gè) SIMOTION 控制器控制的多軸機(jī)器，各模塊在等時(shí)同步模式下相互交換過(guò)程值（分布式同步）。
● 惡劣環(huán)境條件
經(jīng)過(guò)優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號(hào)，適合在惡劣運(yùn)行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。
SIMOTION D 和所有運(yùn)動(dòng)控制功能也集成到全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中，從而可進(jìn)行從控制器到人機(jī)界面的無(wú)縫工程組態(tài)。
特殊亮點(diǎn)：對(duì)于極為復(fù)雜的多軸機(jī)器且對(duì)設(shè)備可用性具有較高要求的應(yīng)用，可通過(guò)拓?fù)鋪?lái)連接多個(gè)控制器，包括使用兩個(gè) PROFINET 接口，跨越不同的網(wǎng)段進(jìn)行連接。
根據(jù) SIMOTION D 型號(hào)，SIMATIC HMI 和分布式外設(shè)可方便地通過(guò) PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。
對(duì)于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。
