AGV電平車是一種通過視覺或磁力導(dǎo)航來跟蹤地面磁帶的移動機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工廠車間的流水線上,用于貨物的移動、工廠或倉庫的貨物處理和運(yùn)輸。
睿邁科智能科技有限公司致力于AGV(無人自動搬運(yùn)車)的設(shè)計(jì)、制造、銷售和售后服務(wù),為客戶提供各個方面的一站式服務(wù),滿足客戶需求。
AGV又稱搬運(yùn)機(jī)器人或搬運(yùn)機(jī)器人小推車,用于工業(yè)中的無人智能搬運(yùn)以及在惡劣環(huán)境下的防爆材料搬運(yùn)。AGV自動化搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè),家電,電器,計(jì)算機(jī)制造,倉儲和物流,乃至便利店的物流中心等領(lǐng)域。
本公司生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車是睿邁科較為成熟和標(biāo)準(zhǔn)的搬運(yùn)設(shè)備產(chǎn)品,智能化程度高。睿邁科設(shè)計(jì)生產(chǎn)的輕質(zhì)AGV很適合于工廠、倉庫、運(yùn)輸工件、手推車、托盤等,具有穩(wěn)定可靠的點(diǎn)對點(diǎn)移動特性。配備PLC電控,舵輪驅(qū)動系統(tǒng),避障傳感器,智能充電機(jī),雷達(dá)掃描,聲光報(bào)警,急停開關(guān),可附加升降,托盤,旋轉(zhuǎn)等裝置。可以實(shí)現(xiàn)無線和無線操作,手掛,遙控,計(jì)算機(jī)三種控制模式。
1、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人車在傳統(tǒng)電動搬運(yùn)車的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。
2、AGV在的移動線上移動或通過磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場停車。
3、AGV可前后移動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動升降完成物料輸送任務(wù)。
4、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車類型包括托盤AGV、潛入式、背負(fù)式AGV。
5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動化生產(chǎn)線型貨物的運(yùn)輸。
6、一言以蔽之,它是一種基于PLC控制系統(tǒng)的可編程或無線自動引導(dǎo)搬運(yùn)車輛。
1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
3、自卸式:背負(fù)式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對接。
4、舉升式:背負(fù)平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5、叉車式:使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
1、睿邁科AGV電平車尺寸根據(jù)您的需要定做,具有其他所需功能。
2、驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)精巧,無打滑,操作輕便舒適,轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁。
3、潛伏式、軸承式、牽引式等,帶自動定位,中心帶可自動伸縮桿,拉力大,可定做。
4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),原地旋轉(zhuǎn),非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場合。
5、車體上設(shè)有操作鑰匙,操作方便(按下即可走,自動到站停車),無需特別培訓(xùn)。
6、運(yùn)行速度可達(dá)1m/s(速度可隨意調(diào)節(jié)),可滿足大多數(shù)車間物流的需要。
7、多級安全保護(hù)配置,遠(yuǎn)程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止。
8、AGV搬運(yùn)車載重量200KG-300T噸。
9、AGV具備定速和變速能力。
10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能。
11、AGV搬運(yùn)車安全設(shè)備包括報(bào)警器、燈、緊急停止、保險(xiǎn)杠和探測器。
12、AGV搬運(yùn)車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運(yùn)行。
13、多種AGV導(dǎo)航方式可供選擇:
慣性導(dǎo)航、二維碼掃描混合導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等。
智能調(diào)配:可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實(shí)現(xiàn)任務(wù)的理想調(diào)配。
理想路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖信息實(shí)現(xiàn)路徑的理想行駛。
自動擁塞避讓:根據(jù)AGV的行駛軌跡實(shí)現(xiàn)自動擁塞避讓。
AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控:提供可視化的監(jiān)控界面,可在界面上實(shí)時查看AGV的位置及狀態(tài)信息。
14、睿邁科AGV物料搬運(yùn)輸送系統(tǒng)解決方案:
用于物流輸送的智能AGV方案,可用于生產(chǎn)物流的移動輸送系統(tǒng)且可以擴(kuò)展,用前只需簡單的參數(shù)配置不需要編程。
多種多樣的負(fù)載處理系統(tǒng),如升降、輸送輥道、機(jī)械手等。
AGV上可以加裝機(jī)械手,擴(kuò)展AGV的應(yīng)用場景。
調(diào)度控制器用于管理任務(wù)列表、車輛管理、單車段等。
可選多種供電方式:無接觸供電、超級電容、電池。
可選多種導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM。
1、啟動前:啟動AGV小車時,應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應(yīng)先將小車關(guān)掉電源,然后推至引導(dǎo)線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態(tài),應(yīng)將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。
2、啟動:如果聽到“滴”的短聲就是引導(dǎo)成功,如果看到“滴”的長聲就是表明引導(dǎo)不成功,因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位,關(guān)閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動成功,如果連續(xù)超過3次不成功,就得為小車充電。
3、運(yùn)行時:當(dāng)AGV小車在搬運(yùn)過程中發(fā)生異常情況時,要手動按“取消”鍵緊急停車,或按下“緊?!辨I電源,然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護(hù)電路,所以只要小車離軌運(yùn)行2秒,他就會自動停止。
4、充電時:在AGV小汽車充電時,應(yīng)先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān),然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計(jì)指數(shù),如果指數(shù)小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。
河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無軌電動平車,,AGV小車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運(yùn)車,,特種電動平車,工業(yè)拖車,包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。
本公司具有豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn),技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測手段齊全,質(zhì)保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)備配件,各種非標(biāo),智能電動平板運(yùn)輸車,搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),智能化程度高,具有結(jié)構(gòu)緊湊,造型美觀,自動化,定位準(zhǔn)確,運(yùn)行平穩(wěn),爬坡能力強(qiáng),行駛距離遠(yuǎn),操作簡便,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。