簡介
FPDF8755A是我公司開發(fā)的一款高精度雙天線GNSS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng)。系統(tǒng)充分挖掘光纖陀螺(0.05°/h)、石英加速度計(jì)的優(yōu)良特性,結(jié)合優(yōu)秀的GNSS/INS融合算法,在基線≥2m的情況下,航向精度0.05°、姿態(tài)精度0.05°,在無GPS支持的情況下可長時間保持精度。該系統(tǒng)目前已成功應(yīng)用于車載動中通、無人機(jī)飛控備用航姿、遠(yuǎn)洋科考船、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。
位置精度 | 水平精度(RMS) | 2m |
| 高度精度(RMS) | 4m |
姿態(tài)精度 | 航向精度(RMS) | 0.05°(基線≥2m) |
| 姿態(tài)精度(RMS) | 0.05° |
速度精度 | | 0.05°/s |
陀螺指標(biāo) | 類型 | 光纖陀螺儀 |
| 量程 | 170°/s |
| 零偏重復(fù)性 | 0.05°/s |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.05°/h |
| 比例因子重復(fù)性 | 50ppm |
| 比例因子非線性度 | 50ppm |
加表指標(biāo) | 類型 | 石英繞性加速度計(jì) |
| 量程 | 10g |
| 零偏 | 1mg |
| 零偏穩(wěn)定性 | 80ug |
| 比例因子重復(fù)性 | 100ppm |
啟動時間 | | <500ms |
數(shù)據(jù)頻率 | | 100Hz |
接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422(輸出) |
| 波特率 | 9600~115200bps |
電氣性能 | 工作電壓 | 18V~36V DC |
| 功耗典型值 | 18W |
物理特性 | 尺寸 | 163×150×138mm |
環(huán)境特性 | 工作溫度 | -40℃~60℃ |
| 儲存溫度 | -50℃~85℃ |