簡介 FPDF7553A是我公司開發(fā)的一款雙天線GNSS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng),采用了世界上優(yōu)秀的GNSS載波相位姿態(tài)測量理論和模型成果;運用了的選擇計算方法;攻克了整周模糊度快速解算、周跳檢測及修復(fù)、基于姿態(tài)融合的GNSS/INS融合等技術(shù)難點,具有高精度、高動態(tài)、低成本等顯著優(yōu)點。
位置精度 | 水平精度(RMS) | 2m |
| 高度精度(RMS) | 4m |
姿態(tài)精度 | 航向精度(RMS) | 0.1°(基線≥2m) |
| 姿態(tài)精度(RMS) | 0.1° |
速度精度 | | 0.05m/s |
陀螺指標(biāo) | 類型 | 光纖陀螺 |
| 量程 | 300°/s |
| 零偏 | 0.01°/s |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.5°/h |
| 比例因子重復(fù)性 | 100ppm |
| 比例因子非線性度 | 100ppm |
加表指標(biāo) | 類型 | 石英繞性加速度計 |
| 量程 | 10g |
| 零偏 | 1mg |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.2mg |
| 比例因子重復(fù)性 | 200ppm |
啟動時間 | | 500ms |
數(shù)據(jù)頻率 | | 100Hz |
接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422(輸出) |
| 波特率 | 9600~115200bps |
電氣性能 | 工作電壓 | 18V~36V DC |
| 功耗典型值 | 20W |
物理特性 | 尺寸 | 130×125×136mm |
環(huán)境特性 | 工作溫度 | -40℃~60℃ |
| 儲存溫度 | -50℃~85℃ |