1、命名規(guī)則

2、特點(diǎn)：

H3U系列PLC采用高性能CPU＋FPGA設(shè)計(jì)框架，因此可以提供更加實(shí)時(shí)的控制以及精確的脈沖控制功能，并提供更加豐富的通信接口。配合優(yōu)秀的固件設(shè)計(jì)和集成開發(fā)環(huán)境（Autoshop）極度簡化您的設(shè)計(jì)。
H3U系列PLC包括兩種版本，一種為標(biāo)準(zhǔn)版，一種為運(yùn)動(dòng)版。

（1）標(biāo)準(zhǔn)版：

· 提供8通道200k高速脈沖輸入
· 提供5通道200k高速脈沖輸出，更加豐富的定位指令，支持S曲線加減速
· 高速輸出支持兩軸圓弧，直線插補(bǔ)
· 提供獨(dú)立串行通信COM0，COM1，并支持USB監(jiān)控下載
· 主模塊自帶以太網(wǎng)接口，支持Modbus－TCP
· 主模塊自帶CAN通信接口，支持CANopen，CANlink協(xié)議
· 程序空間提升至64k步，存儲(chǔ)于Flash中，無需電池備份
· 掉電保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，無需電池備份
· 綜合掃描速度相比H2U－XP提升150%
· 支持帶參數(shù)子程序開發(fā)
· 支持最多8個(gè)AM600擴(kuò)展模塊
· 支持8路外部中斷輸入
· 新增120余條指令，包括浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)據(jù)塊處理，矩陣處理，字符串處理，定位指令等
· 超高亮藍(lán)色LED指示燈

（2）運(yùn)動(dòng)版

· 提供獨(dú)立串行通信COM0，COM1，并支持USB監(jiān)控，下載
· 主模塊自帶以太網(wǎng)接口，支持Modbus－TCP
· 主模塊自帶CAN通信接口，支持CANopen，CANlink協(xié)議
· 程序空間提升至64k步，存儲(chǔ)于Flash中，無需電池備份
· 掉電保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，無需電池備份
· 綜合掃描速度相比H2U－XP提升150%
· 支持帶參數(shù)子程序開發(fā)
· 支持運(yùn)動(dòng)控制子程序16個(gè)
· 支持G代碼直接輸入子程序1個(gè)
· 支持最多8個(gè)AM600擴(kuò)展模塊
· 新增120余條指令，包括浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)據(jù)塊處理，矩陣處理，字符串處理，定位指令等
· 支持兩軸運(yùn)動(dòng)控制功能，支持三軸直線插補(bǔ)，兩軸圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)
· 支持兩軸電子凸能
· 每軸專用輸出，差分輸出500k，可AB相輸出，脈沖+方向或者CW/CCW方式
· 每軸專用輸入，左右極限，近點(diǎn)，原點(diǎn)，開始，停止，反饋脈沖輸入。其中反饋脈沖輸入可作為手搖輪輸入或者電子凸輪的實(shí)軸輸入
· 超高亮藍(lán)色LED指示燈