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上膠機控制部分采用高穩(wěn)定度可編程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，電機驅動由三菱E540變頻器驅動，手套由奧托尼的漫射光電開關檢測，該機的定位由兩只奧托尼0.1MM的光纖傳感器檢測，該機的主要工藝是由PLC控制，通過驅動四只電磁閥和一個單相電機的正反轉來實現所有的工藝要求。該本具有步進，手動正反轉調整位置等功能。

該機的工作過程如下（主機）：

首先將所要使用的機臺處于自動狀態(tài)，在按下啟動鍵以后主機（一號機），電機快速正轉，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機減速，慢速前進，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機立即停止，與之同時頂模，頂鏈條開始工作（Y4工作），在頂模到位后：
1,發(fā)出上膠指令給2-5號機臺
2,主機判斷是否有手套
主機判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個過程。
如果有手套，則主機架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機頭左轉，左轉完即上膠完成后，機架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環(huán)做作好準備，至此整個過程完成。
為了保證機器設備的安全，避免電機強制運行造成絲網板，定位等裝置的損壞，主機PLC正常運行受各機臺的PLC的安全位置聯鎖的控制，在自動和手動運行中各機臺必須處于安全位置。

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