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西安耐威航電科技有限公司
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西安耐威航電科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)VG300
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2017-07-30 06:20:15瀏覽次數(shù)：751次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可用于姿態(tài)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，并用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)，密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
| 應(yīng)用范圍： | 特點(diǎn)： |
|
|
數(shù)據(jù)格式:
| 字節(jié) | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計(jì)時(shí)器 |
| 4~5 | short | 橫滾角 |
| 6~7 | short | 俯仰角 |
| 8~9 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 10~11 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 12~13 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 14~16 | Signed 3 Char | 加速度計(jì) X 軸 |
| 17~19 | Signed 3 Char | 加速度計(jì) Y 軸 |
| 20~22 | Signed 3 Char | 加速度計(jì) Z 軸 |
| 23~24 | unsigned short | 溫度 |
| 25 | unsigned char | 校驗(yàn)和 |
| 針 | 定義 |
| 1，14 | VCC （+18~+36V） |
| 2，15 | 電源地 |
| 3，16 | RS232發(fā)送端 |
| 4，17 | RS232接收端 |
| 5，18 | 數(shù)字地 |
性能參數(shù)：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形尺寸（L×W×H） | 110 mm×110 mm×125.5 mm |
| 安裝尺寸（L×W） | 88±0.2 × 88±0.2 （4-Φ5.5） | ||
| 重量 | < 1.5 kg | ||
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC | |
| 功耗 | < 12 W | ||
| 激活時(shí)間 | <3 s | ||
| 姿態(tài) | 靜態(tài)初始化時(shí)間 | <30 s | |
| 靜態(tài)精度 | 0.1 deg, 1σ | ||
| 動(dòng)態(tài)精度 | 0.2 deg, 1σ | ||
| 陀螺儀 | 固定溫度零偏 | 0.5 deg/h | |
| 全溫范圍零偏（-45°C ~70°C） | <1.2 deg/h | ||
| 零偏重復(fù)性 | 0.5 deg/h | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | 200 ppm | ||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 200 ppm | ||
| 帶寬 | >100 Hz | ||
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | ||
| 非正交誤差 | < 1´ | ||
| 加速度計(jì) | 零偏 | 0.3 mg | |
| 零偏穩(wěn)定性 | 0.5 mg | ||
| 零偏重復(fù)性 | 0.5 mg | ||
| 標(biāo)度因數(shù)非線性 | 300 ppm | ||
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 | 300 ppm | ||
| 分辨率/閾值 | 0.2 mg | ||
| 帶寬 | > 100 Hz | ||
| 非正交誤差 | < 1 ´ | ||
| 測(cè)量范圍 | 角速度 | ±500 °/s（可定制） | |
| 加速度 | ±35g（可定制） | ||
| 輸出率 | >100 Hz @ 38,400 波特率 | ||
| 可靠性（預(yù)期） | 10 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232（RS422可選） | ||
| 使用環(huán)境 | 運(yùn)行溫度 | -45°C ~+70°C | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -50°C ~+80°C | ||
| 振動(dòng) | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
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