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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

西安耐威航電科技有限公司


當(dāng)前位置:西安耐威航電科技有限公司>>運動姿態(tài)測量系統(tǒng)>>高動態(tài)閉環(huán)光纖垂直陀螺儀(姿態(tài)測量系統(tǒng))

高動態(tài)閉環(huán)光纖垂直陀螺儀(姿態(tài)測量系統(tǒng))

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號VG300

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地西安市

聯(lián)系方式:王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時間:2017-07-30 06:20:15瀏覽次數(shù):752次

聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線

經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:王繼洋 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

VG300垂直陀螺儀是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可用于姿態(tài)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度等運動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計,并用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng),密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍: 特點:
  • 航空
  • 天線穩(wěn)定平臺
  • 車輛的導(dǎo)航與控制
  • 與GPS組合
  • 姿態(tài)參考
  • 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
  • 采礦和自動耕作
  • 火車和集裝箱跟蹤
  • 對零偏、標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償;
  • ±180姿態(tài)動態(tài)測量;
  • *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;
  • 全密封可靠設(shè)計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺儀 X 軸

10~11

short

陀螺儀 Y 軸

12~13

short

陀螺儀 Z 軸

14~16

Signed 3 Char

加速度計 X 軸

17~19

Signed 3 Char

加速度計 Y 軸

20~22

Signed 3 Char

加速度計 Z 軸

23~24

unsigned short

溫度

25

unsigned char

校驗和


連接管腳定義

定義

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

電源地

3,16

RS232發(fā)送端

4,17

RS232接收端

5,18

數(shù)字地

性能參數(shù):

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安裝尺寸(L×W)
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

< 1.5 kg

電源
電壓

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活時間

<3 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

<30 s

靜態(tài)精度

0.1 deg, 1σ

動態(tài)精度

0.2 deg, 1σ

陀螺儀

固定溫度零偏

0.5 deg/h

全溫范圍零偏(-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重復(fù)性

0.5 deg/h

標(biāo)度因數(shù)非線性

200 ppm

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

200 ppm

帶寬

>100 Hz

分辨率/閾值
0.3 deg/h

非正交誤差

< 1´

加速度計

零偏

0.3 mg

零偏穩(wěn)定性

0.5 mg

零偏重復(fù)性

0.5 mg

標(biāo)度因數(shù)非線性

300 ppm

標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性

300 ppm

分辨率/閾值

0.2 mg

帶寬
> 100 Hz

非正交誤差

< 1 ´

測量范圍

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

輸出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(預(yù)期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232(RS422可選)

使用環(huán)境

運行溫度

-45°C ~+70°C

存儲溫度
-50°C ~+80°C

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

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