當(dāng)前位置：西安耐威航電科技有限公司>>運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)>>運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)（垂直陀螺儀）

運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)（垂直陀螺儀）

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)VG200

品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù)：425次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自環(huán)保在線

產(chǎn)品分類 品牌分類

  運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測(cè)量精度。

詳細(xì)介紹

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
    VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測(cè)量精度。

應(yīng)用范圍	特點(diǎn)
航空天線穩(wěn)定平臺(tái) 車輛的導(dǎo)航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量采礦和自動(dòng)耕作	采用高性價(jià)比光纖陀螺動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測(cè)量 *的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波全程溫度補(bǔ)償全密封可靠設(shè)計(jì) 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計(jì)時(shí)器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~15	short	加速度計(jì) X 軸
16~17	short	加速度計(jì) Y 軸
18~19	short	加速度計(jì) Z 軸
20~21	unsigned short	溫度
22	unsigned char	校驗(yàn)和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能參數(shù)：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	電源	9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活時(shí)間		<1 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時(shí)間	30 s
	靜態(tài)精度	<0.1 °,1σ
	動(dòng)態(tài)精度	<1.5°, 1σ
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.1 °/s
	標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 100 Hz （-3 dB）
	隨機(jī)游走	< 0.15°/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計(jì)	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標(biāo)度因數(shù)經(jīng)度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機(jī)游走	< 0.09°m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測(cè)量范圍	俯仰和橫滾角	±180 °
	角速度	±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-30~+70℃
	振動(dòng)	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g