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運動姿態(tài)測量系統(tǒng)（垂直陀螺儀）

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產(chǎn)品型號VG200

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所在地西安市

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更新時間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù)：424次

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  運動姿態(tài)測量系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：王繼洋（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。

詳細介紹

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
    VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過*算法保證測量精度。

應(yīng)用范圍	特點
航空天線穩(wěn)定平臺車輛的導(dǎo)航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動態(tài)測量采礦和自動耕作	采用高性價比光纖陀螺動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量 *的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波全程溫度補償全密封可靠設(shè)計抗振動沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾角
6~7	short	俯仰角
8~9	short	陀螺儀 X 軸
10~11	short	陀螺儀 Y 軸
12~13	short	陀螺儀 Z 軸
14~15	short	加速度計 X 軸
16~17	short	加速度計 Y 軸
18~19	short	加速度計 Z 軸
20~21	unsigned short	溫度
22	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	NC（制造用）
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	NC（制造用）
5	RS232地
6	電源正極
7	電源地

性能參數(shù)：

物理特性	尺寸	128mm×108mm×108mm
	重量	1460 g
	電源	9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活時間		<1 s
姿態(tài)	靜態(tài)初始化時間	30 s
	靜態(tài)精度	<0.1 °,1σ
	動態(tài)精度	<1.5°, 1σ
陀螺儀	零偏（全溫范圍）	<± 0.1 °/s
	標度因數(shù)經(jīng)度	< 1 %
	非線性（全量程）	<0.5 %
	分辨率	< 0.02 °/s
	帶寬	> 100 Hz （-3 dB）
	隨機游走	< 0.15°/hr½
	非正交度	< 0.1 %
加速度計	零偏（全溫范圍）	10 mg
	標度因數(shù)經(jīng)度	< 0.5 %
	非線性（全量程）	< 0.9 %
	分辨率	< 1 mg
	帶寬	≥ 200 Hz
	隨機游走	< 0.09°m/s/hr½
	非正交度	< 0.1 %
測量范圍	俯仰和橫滾角	±180 °
	角速度	±300 °/s（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	>140 Hz @ 38,400 波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	溫度	-30~+70℃
	振動	3 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	90 g