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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

西安耐威航電科技有限公司


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運動姿態(tài)測量系統(tǒng)(垂直陀螺儀)

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參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號VG200

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地西安市

聯(lián)系方式:王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時間:2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù):424次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:王繼洋 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計,適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀(FOG),并通過*算法保證測量精度。

詳細介紹

VG系列垂直陀螺儀產(chǎn)品是一系列高性能、低價位的慣性測量設(shè)備,可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到*估計,適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
    VG200采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀(FOG),并通過*算法保證測量精度。
   
   
應(yīng)用范圍 特點
  • 航空
  • 天線穩(wěn)定平臺
  • 車輛的導(dǎo)航與控制
  • 姿態(tài)參考
  • 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
  • 采礦和自動耕作
  • 采用高性價比光纖陀螺
  • 動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量
  • *的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波
  • 全程溫度補償
  • 全密封可靠設(shè)計
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺儀 X 軸

10~11

short

陀螺儀 Y 軸

12~13

short

陀螺儀 Z 軸

14~15

short

加速度計 X 軸

16~17

short

加速度計 Y 軸

18~19

short

加速度計 Z 軸

20~21

unsigned short

溫度

22

unsigned char

校驗和


連接管腳定義

管腳

定義

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232發(fā)送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

性能參數(shù):

物理特性

尺寸

128mm×108mm×108mm

重量

1460 g

電源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活時間

<1 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

30 s

靜態(tài)精度

<0.1 °,1σ

動態(tài)精度

<1.5°, 1σ

陀螺儀

零偏(全溫范圍)

<± 0.1 °/s

標度因數(shù)經(jīng)度

< 1 %

非線性(全量程)

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

帶寬

> 100 Hz (-3 dB)

隨機游走

< 0.15°/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度計

零偏(全溫范圍)

10 mg

標度因數(shù)經(jīng)度

< 0.5 %

非線性(全量程)

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

帶寬

≥ 200 Hz

隨機游走

< 0.09°m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

測量范圍

俯仰和橫滾角

±180 °

角速度

±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

輸出率

>140 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(預(yù)期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232(可定制)

使用環(huán)境

溫度

-30~+70℃

振動

3 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g

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