AF90-10精密伺服行星減速器 伺服行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
　　AF90-10精密伺服行星減速器 伺服行星減速機由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
　　行星減速機選型方法：
　　首先要明確減速比。 確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
　　所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
　　接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
　　 伺服行星減速機優(yōu)勢概述：
　　**減速機，采用斜齒輪，比直齒噪音降低10%
　　運轉平順：斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交，與直齒相比，齒的嚙合更加流暢順滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，減速機精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達的特性
　　體積?。和壆a品中體積zui小，設備空間受限的場合
　　高強度：內部組件采用經熱處理之高強度優(yōu)質合金鋼，足以應對嚴峻的惡劣工作環(huán)境
　　高效率：低損耗精密齒輪設計，傳動效率高達97%
　　規(guī)格齊全：*多段減速比，精密、經濟選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
　　全密封設計：密封式全油封設計，內齒環(huán)設計，確保耐用與降低噪音
　　減速比：一段：3、4、5、7、10   兩段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，標準背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，標準背隙≤15arcmin
　　額定輸出扭矩：6～450Nm，zui大輸出轉矩2倍
　　防護等級：IP64   工作環(huán)境：-20℃～+100℃    安裝方式：任意安裝
　　 伺服行星減速機產品優(yōu)點：
　　剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；
　　大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩見表格；
　　由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
　　較高的傳動效率（97%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
　　機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發(fā)熱減少；
　　速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
　　 伺服行星減速機高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
　　電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
　　緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積zui小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；
　　適用于各廠牌伺服電機與步進電機：松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。