履帶式排水機器人,消防應(yīng)急排水機器人,消防排水機器人

一、履帶式消防應(yīng)急供排水機器人防汛水泵的由來

以往的履帶式排水機器人均是采用子母式的形式、動力系統(tǒng)依靠汽車發(fā)動機的動力或者單獨做一套液壓動力系統(tǒng)、其弊端是履帶車的動力必須依靠母車上面的動力系統(tǒng)來驅(qū)動、母車與子車之間必須連接液壓油管才能使其子車工作、這樣會導(dǎo)致液壓油流量及壓力的損耗加大、使其液壓泵的功率滿足不了導(dǎo)致性能參數(shù)的降低、而且油管太長也會導(dǎo)致使用和回收時帶來多余的人力工作量、所以我們希望把動力站集成到履帶車上面與水泵形成一體、利用遙控器控制行走及水泵的啟停。

另外市場上目前2000方的同類消防應(yīng)急排水機器人產(chǎn)品是一臺液壓潛水泵的子母式機器人、如果在水量不是很大的環(huán)境使用時想降低水泵的流量又不想水泵揚程降低依靠調(diào)節(jié)液壓油的流量及壓力還滿足不了需求、所以我們計劃用2臺1000方的液壓潛水泵裝在履帶車上需要2000方時2臺泵同時工作、需要小流量時采用1臺泵工作、并且2臺泵可同時在履帶車一側(cè)或者分開單獨分布在兩側(cè)工作.

二、履帶式排水機器人主要特點

履帶式排水機器人整機的控制方式為便攜式遙控器控制，可以控制水泵的每一項動作，并且動作精準(zhǔn)可靠。遙控器的有效距離為500米。遙控器采用人工智能學(xué)制作，方便操控者節(jié)省體力。并且在遙控器上還有急停開關(guān)，在關(guān)鍵的時候可以一鍵急停。

履帶式排水機器人整機的液壓采用標(biāo)準(zhǔn)液壓站進行動力輸出，輸出的最高壓力為31.5Mpa。液壓控制閥采用電磁換向閥，為整機的使用提供更為可靠的控制模式。

遙控排水機器人水泵采用不銹鋼材質(zhì)，使得整機有更長久的使用壽命，并且水泵采用液壓馬達驅(qū)動，由液壓馬達直接連接在水泵上面，減少了機械結(jié)構(gòu)帶來的空間問題，使得水泵更加輕便更加便攜。

三、履帶式消防應(yīng)急供排水機器人防汛水泵結(jié)構(gòu)圖