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X5-HR4 全地形管道機器人設備配置 360°高清攝像頭，呈現(xiàn)管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4 全地形管道機器人功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標；

技術參數(shù)：

※螺旋式推進爬行器

套

1、適應管徑：600mm以上

2、線纜長度：標配350m

3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時間：1-2小時

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光（選配）。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報告軟件

1套

1. 對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2. 可將判讀結果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3. 可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4. 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

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