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杭州藍(lán)芯科技有限公司

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3D視覺分揀系統(tǒng) 自動化軟件
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更新時間:2022-10-29 09:58:08瀏覽次數(shù):2096

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【簡單介紹】
通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。


3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進行抓取,而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

 

無序抓取

 

混合無序抓取

3D視覺分揀系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢:
性價比高:自研高精度3D相機和視覺算法,價格更親民;
速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位;
適應(yīng)性強:算法強大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別,適用于多種不同類別物體的分揀;
部署簡單:自動化標(biāo)定,快速完成部署;
快速導(dǎo)入新品:少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類;
定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。



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