亚洲精品国产v片在线观看,欧美v日韩v国产综合,亚洲av片一区二区三区不卡不,日韩欧美中文在线播放

深圳市鵬錦科技有限公司
中級會員 | 第6年

18320930029

多光譜相機
氣象站
激光三維掃描儀
大疆無人機
探地雷達
管線探測儀
中海達全站儀
手持式GPS
水準儀
KESON測繩
求積儀
測距筆
化工儀器設(shè)備產(chǎn)品
手推式測距輪
管道機器人
金屬定位器
SDI產(chǎn)品
潛望鏡
雷迪故障分析儀
背包式激光雷達
賽爾 傾斜攝影五鏡頭相機
機載高光譜成像光譜儀
多波束
管道修復(fù)
管道陀螺儀
管道探測儀
無人機后處理軟件
無人值守作業(yè)平臺
其它無人機
負載系列
徠卡激光測距儀
英國雷迪管道防腐層檢測儀
中海達RTK
Proceq 雷達
氣體檢測儀
監(jiān)測GNSS沉降監(jiān)測
無人機水體采集系統(tǒng)
移動站
拓普康全站儀
放樣機器人
無人機執(zhí)照
SEKONIC
激光雷達模塊
望遠鏡
無人船
華測
服務(wù)項目
降落傘
無人機方案
無人機物流運輸懸吊系統(tǒng)
阿爾法
微納尺寸測量儀
低空偵測器
極至
ET4
北斗單模
長光禹辰
MEMS
北斗

禪思 L2 復(fù)雜場景實測案例介紹

時間:2024/3/13閱讀:554
分享:

禪思 L2 復(fù)雜場景實測介紹

在輸配電線路中,激光雷達點云掃描是電網(wǎng)運維的重要工作之一。比如,通過激光雷達采集點云,生成高質(zhì)量三維模型,能夠識別線路附近的植被情況,排查樹木隱患,保障電網(wǎng)的運維安全。

 image.png

禪思 L2 電網(wǎng)應(yīng)用

我國地域遼闊,輸配電線路錯綜復(fù)雜,工作人員經(jīng)常需要在不同環(huán)境下作業(yè),對激光雷達的產(chǎn)品力要求高。大疆禪思 L2 激光雷達具有量程更遠、效率更高、光斑更小等優(yōu)勢,為了更好地驗證產(chǎn)品性能,大疆行業(yè)應(yīng)用采用禪思 L2 分別在大落差的川西高原、信號弱的山區(qū)環(huán)境、雪后低溫的輸配電場景中,測試產(chǎn)品點云采集效果。

image.png

DJI M350 RTK + 禪思 L2

川西高原大落差測試:單次飛行,重建 500kV 輸電線路模型

 在海拔超過 3000 米的川西高原上,輸電線路蜿蜒穿過高山大河,沿線多懸崖峽谷,地勢高差較大。

image.png

 川西高原輸電線路

工作人員使用 L1 和 L2 兩款激光雷達進行三次飛行測試,結(jié)果發(fā)現(xiàn):在單次飛行掃描的情況下,禪思 L1 難以應(yīng)對山區(qū)大落差環(huán)境。通過下圖可以清晰看出,點云稀疏且存在桿塔不完整的問題,必須掃描兩次才能有效還原。

image.png

禪思 L1,云臺 -90°,掃描一次

然而,兩次飛行意味著作業(yè)時間至少翻倍,這對于追求效率的電力巡檢作業(yè)來說,仍然有很大的提升空間。


 image.png

禪思 L1,云臺 -75°,往復(fù)掃描

而禪思 L2 在射程和光斑等方面進行了優(yōu)化,僅需飛行掃描 1 次,就能實現(xiàn)以往 2 次飛行才能達到的效果。


 image.png

禪思 L2,云臺 -90°,掃描一次

此外,通過對一個 V 串直線塔進行剖面分析,工作人員發(fā)現(xiàn)禪思 L2 在桿塔底部絕緣子的掃描效果是最佳的,V 串點云模型得到了完整還原。

image.png

 左:禪思 L1,云臺 -90° 單次飛行

中:禪思 L1,云臺 -75° 往復(fù)飛行

右:禪思 L2,云臺 -90° 單次飛行

弱信號山區(qū)測試:支持云 PPK 解算,重建高精度模型

 在山區(qū)采集電力線路點云數(shù)據(jù)時,通常會遇到兩大挑戰(zhàn):

1、網(wǎng)絡(luò) RTK 信號不穩(wěn)定。

通常而言,山區(qū) GNSS 衛(wèi)星搜星難和網(wǎng)絡(luò) RTK 覆蓋不全,會導(dǎo)致部分線路無法獲得穩(wěn)定的 RTK 信號。

2、4G/5G 通信網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不佳。

沒有移動網(wǎng)絡(luò)意味著無人機將無法使用網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)。

這兩類弱網(wǎng)環(huán)境,均會導(dǎo)致電力線路點云數(shù)據(jù)不完整。盡管可以通過 PPK 方式解決部分問題,但對于電力作業(yè)者而言,需要額外攜帶 RTK 移動站并獲取已知坐標點,并不方便。

image.png

山區(qū)網(wǎng)絡(luò)信號往往不佳

大疆智圖支持對 L2 采集的數(shù)據(jù)進行云 PPK 解算,工作人員無需額外攜帶設(shè)備。在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中,哪怕飛行器意外丟失 RTK 實時差分數(shù)據(jù),作業(yè)人員依然能通過云  PPK 功能,匹配離線基站數(shù)據(jù),重建高精度模型。

image.png

 L2 支持云 PPK 解算

本次針對粵西某山區(qū) 4G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的配電場景進行測試。過去,工作人員使用禪思 L1 作業(yè),常常因為網(wǎng)絡(luò)不佳導(dǎo)致 RTK 無法固定,最后數(shù)據(jù)解算失敗。

本次選擇在能夠搜到微弱 4G 網(wǎng)絡(luò)信號的山頂位置進行測試。在實際作業(yè)中,為了避免山區(qū)遮擋導(dǎo)致無人機圖傳中斷和 RTK 失鎖,將無人機的高度保持在塔頂 100 米的位置。

image.png

禪思 L2 參數(shù)設(shè)置

盡管相對塔頂高出 100 米,禪思 L2 依然能夠完整還原所有配電線路,并通過使用大疆智圖的云 PPK 解算功能進行重建,得到了相同的數(shù)據(jù)結(jié)果。

image.png

 通過禪思 L2 采集點云發(fā)現(xiàn)藤蔓導(dǎo)致的缺陷,給運維消缺提供有效依據(jù)

低溫雪后天氣測試:清晰還原精細化結(jié)構(gòu)

 隨著寒潮的到來,氣溫逐漸下降,電網(wǎng)負荷不斷攀升,各地紛紛展開電力巡檢,確保冬季電力供應(yīng)正常運轉(zhuǎn)。在東北地區(qū),冰災(zāi)預(yù)防格外重要,而無人機已經(jīng)成為災(zāi)害巡視的重要手段之一。

利用激光雷達對線路上的導(dǎo)地線、鐵塔以及周邊地貌進行掃描,能夠生成精度達厘米級的點云模型,對災(zāi)害預(yù)測具有重要的指導(dǎo)意義。

image.png

 雪后低溫天氣巡檢

低溫環(huán)境下,可能會影響激光雷達正常作業(yè),且地面被厚雪覆蓋后,將直接影響反射率,對給激光雷達數(shù)據(jù)采集工作帶來了一定挑戰(zhàn)。

工作人員在吉林某地區(qū)開展輸電線路的實踐測試,現(xiàn)場環(huán)境溫度約 -15℃,在禪思 L2 的設(shè)計溫度范圍內(nèi)(不低于 -20℃),產(chǎn)品可免預(yù)熱采集作業(yè)。

在低溫多雪的天氣條件下,點云采集的質(zhì)量受到了較輕微的影響,但整體而言,桿塔細節(jié)、金具和導(dǎo)地線都能夠清晰還原。多組采集數(shù)據(jù)疊加驗證后,整體相對精度保持一致,為線路運維分析提供了可靠的數(shù)據(jù)分析支持。

image.png

 雪后某 500kV 輸電線路建模效果

禪思 L2 的全面升級,為電力線路高效采集工作帶來了全新的解決方案:不僅提升了采集效率,而且在各種復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。無論是在大落差山區(qū)、弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,還是在低溫的天氣條件下,禪思 L2 都能夠勝任,為電力行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了可靠的支持。


會員登錄

×

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

X
該信息已收藏!
標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

X
您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
撥打電話
在線留言
国产精品久久久久久妇女| 国产白嫩精品久久久| 欧美日本大陆一区二区| 国产爽的冒白浆的视频| 久久久久国产精品熟女蜜臀| 蜜臀91精品国产高清在线| 国产99青草视频在线播放视| 成年女人都爱看的毛片| 人之初av一区二区三区| 亚洲欧美国产中文字幕91在线| 一区二区三区久久99精品| 99国产精品视频在线| 日韩精品一区二区三区在线| 中文字幕人妻乱一区二区三区| 呦男呦女视频精品八区| 日韩一区二区三区在线观看视频| 午夜精品久久久久久久久久久| 中文人操人人插人免费看视频| 99久久精品国产一区二区三区?| 亚洲成人情色综合网| 欧美国产日韩精品77上位| 西野翔人妻中文字幕电影| 精品国产片亚洲一区| 亚洲最大国产精品一区| 天天干天天射天天日天天操| 99亚洲国产精品18久久| 91国产精品免费观看| 日本视频高清一区二区| 国产精品久久久久一区二区三区厕所| 最新99精品视频在线观看| 亚洲色无码专区在线观看精品| 日韩精品欧美亚洲国产最大| 亚洲AV永久无码精品加勒比| 日本无人区一区二区三区| 国产又粗又长又硬又黄网站| 激情久久三级视频网站| 日本大香焦免费视频| 久久国产成人高清精品亚洲| 91久久久久人妻精品专区| 亚洲欧美日韩国产最新版| 激情文学五月婷444|