STP-6E六類網(wǎng)絡(luò)線6類線對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，它是編碼器可以測(cè)量到的的距離。對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測(cè)量的單位或者脈沖(如,PPR)。可用于語(yǔ)音、綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(ISDN)、ATM155Mbps和622Mbps，100MbpsTPDDI，快速以太網(wǎng)和千兆以太網(wǎng);比五類和超五類具有傳輸距離長(zhǎng)，傳輸損耗小，耐磨、抗壓強(qiáng)等特性。
STP-6E六類網(wǎng)絡(luò)線6類線實(shí)踐中也有一些偶爾開(kāi)的設(shè)備，使用了100多HZ甚至200HZ的頻率來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)普通異步電機(jī)，這樣不是長(zhǎng)期使用，也沒(méi)有什么問(wèn)題。當(dāng)然，超過(guò)50HZ的工作頻率，電機(jī)處于恒功率調(diào)速狀態(tài)，也就是轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)輸出的扭力會(huì)越小，扭矩和轉(zhuǎn)速是反比例關(guān)系，這時(shí)候需要考慮負(fù)載是否能拖動(dòng)得了，一般就是保證電機(jī)的工作電流不要超過(guò)額定電流就可以,,當(dāng)然如果電機(jī)溫度隨著頻率而變高，也要考慮單獨(dú)的散熱措施。還有一種情況，頻率越高，電機(jī)聲音會(huì)越大，噪音污染嚴(yán)重，對(duì)于長(zhǎng)期在設(shè)備邊上工作的人而言，會(huì)引起聽(tīng)力受損，所以建議使用帶著耳塞來(lái)工作。

超五類線和六類線區(qū)別

五類線的標(biāo)識(shí)是“CAT5"，帶寬100M?，適用于百兆以下的網(wǎng)；?超五類線的標(biāo)識(shí)是“CAT5E"，帶寬155M，是主品；?六類線的標(biāo)識(shí)是CAT6，帶寬250M，用于架設(shè)千兆網(wǎng)，是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。?

"超五類"指的是超五類非雙絞線(UTP—Unshielded?Twisted?Pair)?非雙絞線電纜是由多對(duì)雙絞線和一個(gè)塑料外皮構(gòu)成。五類是指電氣工業(yè)協(xié)會(huì)為雙絞線電纜定義的五種不同的質(zhì)量級(jí)別.?超五類非雙絞線是在對(duì)現(xiàn)有五類雙絞線的部分性能加以改善后出現(xiàn)的電纜，不少性能參數(shù)，如近端串?dāng)_、衰減串?dāng)_比，回波損耗等都有所提高，但其傳輸帶寬仍為100Mb/s。??

超五類雙絞線也是采用4個(gè)繞對(duì)和1條抗拉線，線對(duì)的顏色與五類雙絞線*相同，分別為白橙、橙、白綠、綠、白藍(lán)、藍(lán)、白棕和棕。裸銅線徑為0.51mm（線規(guī)為24AWG），絕緣線徑為0.92mm，UTP電纜直徑為5mm。?雖然超五類非雙絞線也能提供高達(dá)1000Mb/s的傳輸帶寬，但是往往需要借助于價(jià)格高昂的特殊設(shè)備的支持。因此，通常只被應(yīng)用于100Mb/s快速以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)桌面交換機(jī)到計(jì)算機(jī)的連接。如果不準(zhǔn)備以后將網(wǎng)絡(luò)升級(jí)為千兆以太網(wǎng)，那么不妨在水平布線中采用超五類非雙絞線。?

通常，4對(duì)雙絞線絞距周期在38.1mm長(zhǎng)度內(nèi)，按逆時(shí)針?lè)较蚺そg，一對(duì)線對(duì)的扭絞長(zhǎng)度在12.7mm以內(nèi)。???

HSYV-6六類雙絞線現(xiàn)貨"六類"是指六類非雙絞線：六類非雙絞線的各項(xiàng)參數(shù)都有大幅提高，帶寬也擴(kuò)展至250MHz或更高。六類雙絞線在外形上和結(jié)構(gòu)上與五類或超五類雙絞線都有一定的差別，不僅增加了絕緣的十字骨架，將雙絞線的四對(duì)線分別置于十字骨架的四個(gè)凹槽內(nèi)，而且電纜的直徑也更粗。六類非雙絞線裸銅線徑為0.57mm（線規(guī)為23AWG），絕緣線徑為1.02mm，UTP電纜直徑為6.53mm。??

除了傳統(tǒng)的語(yǔ)音系統(tǒng)仍然使用三類雙絞線以外，網(wǎng)絡(luò)布線目前基本上都在采用超五類或六類非雙絞線但就有沒(méi)有人能說(shuō)出電的形狀、顏色、大小、重量來(lái)，這種看不見(jiàn)、摸不著的概念是抽象的。對(duì)于抽象的知識(shí)只要理解即可，不需要深究，否則進(jìn)去了就不容易出來(lái)了.比如對(duì)于電壓、電動(dòng)勢(shì)、電位、電流、電阻等，只要了解其概念，知道其單位，掌握測(cè)量方法就可以了.至于具體的研究方法、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等，都用處不大，現(xiàn)在就不要學(xué)習(xí)，等以后有能力時(shí)間的時(shí)候再去學(xué)習(xí)。再舉個(gè)例子，我們電工學(xué)的第1章里，有個(gè)電理的計(jì)算公式R=pl／s告，它可以算出導(dǎo)線的電阻.剛開(kāi)始做電工時(shí)，筆者認(rèn)為這個(gè)公式很有用，但其實(shí)在實(shí)際工作中幾乎用不到這個(gè)公式，筆者已經(jīng)做了三十多年電工，一次都沒(méi)有用過(guò).在實(shí)際的工作中，導(dǎo)體是用它的截面積來(lái)表示的.實(shí)際的工作中是不問(wèn)導(dǎo)線電阻的，而是問(wèn)導(dǎo)線的平方數(shù)的，問(wèn)多少平方的導(dǎo)線能夠通過(guò)多大的電流等。

"六類"是指六類非屏蔽雙絞線：六類非屏蔽雙絞線的各項(xiàng)參數(shù)都有大幅提高，帶寬也擴(kuò)展至250MHz或更高。六類雙絞線在外形上和結(jié)構(gòu)上與五類或超五類雙絞線都有一定的差別，不僅增加了絕緣的十字骨架，將雙絞線的四對(duì)線分別置于十字骨架的四個(gè)凹槽內(nèi)，而且電纜的直徑也更粗。六類非屏蔽雙絞線裸銅線徑為0.57mm（線規(guī)為23AWG），絕緣線徑為1.02mm，UTP電纜直徑為6.53mm。?STP-6E六類網(wǎng)絡(luò)線6類線