KVVP2RC自承式軟電纜此時(shí)，轉(zhuǎn)子R從圖位置向左移動(dòng)τ/6的穩(wěn)定位置，τ/6為三相永磁步進(jìn)電機(jī)的步距角，即步距角為轉(zhuǎn)子一對(duì)極極距的1/6。與兩相永磁步進(jìn)電機(jī)的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4關(guān)斷，T2變成導(dǎo)通，C相和A相的線圈導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子移動(dòng)到如上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖所示的穩(wěn)定位置，轉(zhuǎn)子R又向左移動(dòng)τ/6。依次切換功率管，使定子繞組依次導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖、（e)、（f)步驟的激磁，使轉(zhuǎn)子依次步進(jìn)。
行車(chē)控制電纜KVVRC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套行車(chē)控制電纜

KVVPRC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽行車(chē)電纜

KVVP2RC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅帶編織屏蔽行車(chē)電纜

KVVRPRC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟芯行車(chē)電纜

KVVRP2RC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟芯行車(chē)電纜

KVVRRC自承式銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套軟芯行車(chē)電纜
KVVP2RC自承式軟電纜我們重點(diǎn)看下位置環(huán)是如何確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)給定的角度。假如我們給定脈沖為1個(gè)，此時(shí)反饋脈沖為0，脈沖偏差△p=1，輸入到控制器中，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，注意這個(gè)SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的，時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖，這個(gè)時(shí)候△p=0，電機(jī)停止輸出，1個(gè)脈沖定位完成。整個(gè)從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過(guò)程就是一個(gè)閉環(huán)過(guò)程，從而確保電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位，脈沖的數(shù)量決定定位的距離，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB9330-88

電纜用途：本產(chǎn)品適用于交流額定電壓u0/u為450/750V及以下的控制監(jiān)控回路及保護(hù)線路和配電裝置中電器儀表的連接控制線。

KVVP2RC自承式軟電纜在GXDeveloper軟件中將程序?qū)懭雙lc后，如果希望看見(jiàn)程序在實(shí)際PLC中的運(yùn)行情況，可使用軟件的在線監(jiān)視功能。在使用該功能時(shí)，應(yīng)確保PLC與計(jì)算機(jī)間通信電纜連接正常，PLC供電正常。在線監(jiān)視PLC程序運(yùn)行的操作說(shuō)明如下：在GXDeveloper軟件中先將編寫(xiě)好的程序?qū)懭隤LC，然后執(zhí)行菜單命令“在線監(jiān)視監(jiān)視模式"，或者單擊工具欄上的（監(jiān)視模式）按鈕，也可以直接按“F3"鍵，即進(jìn)入在線監(jiān)視模式。電纜使用特性：電纜導(dǎo)體的長(zhǎng)期允許工作溫度為70℃，電纜敷設(shè)溫度應(yīng)不低于0℃。電纜允許的彎曲半徑：對(duì)有鎧裝或銅帶屏蔽結(jié)構(gòu)的電纜應(yīng)不小于電纜外徑的12倍。對(duì)有屏蔽層結(jié)構(gòu)的軟電纜，應(yīng)不小于電纜外徑的6倍。對(duì)無(wú)鎧裝層的電纜應(yīng)不小于電纜外徑的6倍。此電纜便于安裝架線，節(jié)約工程成本。