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在日常工作中有時會需要PLC與現(xiàn)場儀表的通訊，這里簡單介紹一下盤古VX6112F無紙記錄儀與西門子S7-200之間的通訊。對于S7-200的軟件要求是軟件必須是V4.0 STEP 7 MicrWIN SP5以上的版本。否則無法使用軟件的庫指令。 
西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫（西門子標準庫指令）。 
使用庫指令時要注意以下幾點： 

1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的，該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設置通信口工作在自由口模式下。 
2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。 
3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。 
運行程序如下 

用Modbus RTU 主站讀寫子程序 

各參數(shù)意義如下: 

a） EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 
注意：建議每一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見例程）。 
b） First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā) 
c） Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 – 247 
d） RW 從站地址： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 
注意： 關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 
輸入和模擬量輸入只支持讀功能 
e） Addr 讀寫從站的 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 
數(shù)據(jù)地址： 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 
10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 
30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 
40001 至 4xxxx - 保持寄存器 
f） Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)） 
注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令） 
g） g. DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 
如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中 
h） Done 完成位 讀寫功能完成位 
i） Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效 
0 ＝ 無錯誤 
盤古VX系列的記錄儀各通道的數(shù)據(jù)要用字節(jié)交換后才能讀出正確的數(shù)值，當使用KT系列無紙記錄儀時無需在PLC程序中進行字節(jié)交換，可以用KT系列無紙記錄儀的通訊設置功能，使字節(jié)的讀取方法按照所需要的方式傳輸設置，使用起來更方便。

以上的VD1100 VD2100 VD3100分別是通道1—3的實時數(shù)據(jù)。VW4000是讀取VX6112F*個補償通道的實時累計值。這些數(shù)據(jù)可以方便在觸摸屏或第三方組態(tài)軟件上讀取顯示。 
以上圖片是在監(jiān)控狀態(tài)下截的圖片。

12通道選型表：