Rexroth力士樂VT-SR1電氣放大器適用于控制帶電氣位置反饋的2級(jí)伺服閥 （4WS2EE …）。力士樂VT-SR1電氣放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。此輸出級(jí)的輸出可以通過一個(gè)使能電路（繼電器K2）打開和關(guān)閉。通過亮起前面板上的 LED “H2“ 指示使能。使用跳線J12和J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓設(shè)置為0V或+UB（設(shè)置為 +UB 時(shí)工作）。Rexroth電氣放大器

Rexroth電氣放大器（VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1）用于控制帶電氣位置反饋的4WS2EE…型伺服閥。閥電流控制器； 主閥芯位置控制器；震蕩信號(hào)發(fā)生器；反向脈沖輸出級(jí)；振蕩器/解調(diào)器；使用繼電器的使能電路；用于顯示伺服閥電流的測量儀器；電源電壓的極性保護(hù)可選附件：帶控制器切換功能的PID控制器 1）， 帶零電位二通觸點(diǎn)的繼電器（28V/2A），用于控制器和位置傳感器電子元件的±15V電壓控制器  

1）D 組件僅作用于實(shí)際值（速率反饋）。

配套的板卡插槽：– 類型VT 3002-2X/32，請參閱RC29928不帶電源的單一板卡插槽  

配套的電源：– 類型VT-NE31-1X，請參閱RC29929緊湊型電源設(shè)備115/230VAC → ±24VDC，7 VA

Rexroth力士樂VT-SR1放大器的功能說明：力士樂VT-SR1放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。  此輸出級(jí)的輸出可以通過一個(gè)使能電路（繼電器 K2）打開和  關(guān)閉。通過亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線   J12 和 J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB（設(shè)  置為 +UB 時(shí)工作）。  

輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成。使用   R7 來設(shè)置震蕩信號(hào)的振幅。PD 控制器用于控制先導(dǎo)級(jí)（控  制值電流）。實(shí)際值電流反饋同時(shí)通過儀器顯示在前面板上。  振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計(jì)為插入式板卡。  其參數(shù)與相應(yīng)的閥類型相匹配。  控制值位置和實(shí)際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影  響實(shí)際值（速率反饋）。  

可以通過 R3（"NP"）在前面板上設(shè)置零電位。必需的對稱工作電壓 ±UB 受反向極性保護(hù)。如果該板卡不包  括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制  器，則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接  受反向極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。  

力士樂VT-SR1放大器可選配帶可選擇 PI 組件的 PID 控制器（D 組件僅影  響實(shí)際值信號(hào)）和帶零電位二通開關(guān)的備用繼電器。使用此  控制器時(shí)，可附加另一個(gè)閉環(huán)控制電路（例如，用于閉環(huán)驅(qū)  動(dòng)控制）。P 和 D 組件可在前板上設(shè)置?？刂破鞯霓D(zhuǎn)換狀態(tài)  通過 LED "H1" 顯示，而繼電器的轉(zhuǎn)換狀態(tài)由 LED "H3" 顯示  （繼電器關(guān)閉時(shí)，LED 將亮起）。該 PID 控制器根據(jù)客戶規(guī)  格進(jìn)行設(shè)置，因此必須在訂單中以明文形式進(jìn)行說明。交付  時(shí)這些放大器已分配有特殊類型代碼。備用繼電器zui高可加  載到 28 V 和 2 A。

Rexroth力士樂VT-SR1電氣放大器的主要技術(shù)參數(shù)：

工作電壓：  
帶電壓控制器                 UB        ±24 VDC  
– 上限值               uB（t）max     ±28 VDC  
– 下限值               uB（t）min     ±22 VDC  
不帶電壓控制器             UB；UM      ±24 VDC；±15.0 VDC  
– 上限值      uB（t）max；uM（t）max  ±28 VDC；±15.2 VDC  
– 下限值      uB（t）min；uM（t）min  ±22 VDC；±14.8 VDC  
UB=±24V時(shí)的電流消耗（不帶閥）1）  I    < 150 mA  
輸入：  
– 控制值1（主閥芯位置）           Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 使用J9的控制值2（主閥芯位置）   Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 實(shí)際值（主閥芯位置）            Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 啟用                     Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）  
– 控制器切換               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 備用繼電器               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；繼電器電路）  輸出：  
– 穩(wěn)定的輸出電壓 1）             UM    ±15 V ±2 %；150 mA  
– 閥電流                         I     max ±60 mA  
– 控制值閥電流（使用 J10）       Ua     –10 V +60 mA（測量輸出）  
– 繼電器選擇電壓                 U      +24 V（+UB）  
震蕩信號(hào)                          f     340 Hz ±5 %（I SS =3mA）  
振蕩器頻率                        f     2.5 kHz / 5 kHz（取決于閥類型）  
繼電器數(shù)據(jù)：  
– 公稱電壓                       U       +26 V  
– 響應(yīng)電壓                       U       >13 V  
– 釋放電壓                       U     1.3 V 至 6.5 V  
– 切換時(shí)間                       t      < 4 ms  
– 線圈電阻（25 °C 時(shí)）           R       700 Ω  
連接類型                               32插腳葉片連接器，DIN41612，形式D  
板卡尺寸                                歐洲板卡100x160 mm，DIN41494  
前面板尺寸：  
– 高度                                 3 HE（128.4 mm）  
– 導(dǎo)線側(cè)寬度                            1 TE（5.08 mm）  
– 組件側(cè)寬度                            7 TE  
允許的環(huán)境溫度范圍                 J    0 至 +50 °C  
存儲(chǔ)溫度范圍                       J   –20 至 +70 °C  
重量                               m      0.3 kg

力士樂VT-SR1型電氣放大器的維護(hù)準(zhǔn)則：

– 放大器板卡只能在斷電情況下進(jìn)行插拔！  
– 只能使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器（小電壓，小電流）切換控制值信號(hào)！  
– 只能使用載荷能力約為 40 V，50 mA 的觸點(diǎn)切換板卡繼電器（啟用，控制器切換，備用）。  
– 始終屏蔽控制和實(shí)際值電纜；使屏蔽的一端保持打開狀態(tài)，板卡側(cè)接地（⊥）！  
– 切勿在電源電纜附近鋪設(shè)信號(hào)電纜！  
– 建議： 1. 請同時(shí)屏蔽線圈電纜（將一端連接到 ⊥）！   2. 長度不超過 50 m 時(shí)，請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜?？蓱?yīng)要求提供更長的長度！  
 注意： 切勿將通過閥門電子元件獲得的電氣信號(hào)（例如實(shí)際值）用于關(guān)閉機(jī)器安全功能！   （這是為了符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)"流體技術(shù)系統(tǒng)和組件的安全要求 - 液壓"，prEN 982 的規(guī)定。）

力士樂VT-SR1型電氣放大器，Rexroth電氣放大器