Rexroth模擬放大器模塊VT-MSPA2-1-1X/V0/0,適用于控制不帶電氣位置反饋的直動式比例方向閥(類型 4WRA,規(guī)格 6 和 10,組件系列 2X); 控制值輸入 ±10 V(差動輸入); 可分別調(diào)節(jié)"上/下"斜坡時間的斜坡發(fā)生器; 通過可分別調(diào)節(jié)的階躍高度和zui大值進(jìn)行特性曲線校正; 使能輸入; 電源反向極性保護(hù); 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn); LED 顯示屏:準(zhǔn)備就緒(綠色)和 使能(黃色);模式選擇器開關(guān) "S"。
供電設(shè)備 [1] 這些放大器模塊隨附了有接通電流zui大值的供電設(shè)備。此設(shè)備 提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流zui大值可防 止高接通電流峰值。
控制值設(shè)置 通過差動輸入 [2] 中可用的外部控制值信號和零位偏移(調(diào)零 電位計(jì) "Zw")之和 [3] 計(jì)算內(nèi)部控制值信號。 正控制值會使線圈 "b" 中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流 向 A,從 B 流向 T。 負(fù)控制值會使線圈 "a" 中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流 向 B,從 A 流向 T。
使能功能 [11] 使能功能可啟用功率輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā) 生器。使能信號通過前面板上的 LED 進(jìn)行顯示。如果連接使 能,則內(nèi)部控制值(無論哪類控制值規(guī)格)會按所設(shè)置的斜坡 時間發(fā)生變化。這樣,受控閥不會突然打開。
斜坡發(fā)生器 [4] 斜坡發(fā)生器限制驅(qū)動變量增加。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不 會延長或縮短斜坡時間。
特性曲線發(fā)生器 [5] 使用可調(diào)節(jié)特性曲線SHENG CHENG QI,正信號和負(fù)信號的階躍高度和zui 大值可以單獨(dú)設(shè)置,并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零位的特 性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階YUE SHI的,而是線性的。
限幅器 [6] 內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
電流控制器 [7]
功率輸出級 [8] 功率輸出級產(chǎn)生比例閥的固定時序線圈電流。線圈電流被限制 在每輸出 2.7 A。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障 信號或使能缺失時,輸出級將被斷電。 時鐘發(fā)生器 [9] 時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用模式選擇器開 關(guān),可以設(shè)置三個基本頻率: S = 1: f = 150 Hz … 400 Hz(可調(diào)) S = 2: f = 380 Hz … 180 Hz ±15 %(WRA 10) S = 3: f = 350 Hz … 240 Hz ±15 %(WRA 6) 設(shè)置 WRA 閥時,頻率將隨控制值和工作電壓而變化。
故障檢測 [11] 監(jiān)控線圈電線是否存在電纜斷連以及輸出級的過電流。
控制值極性變化 [12] 通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值和零位偏移信號可通過外部信號改變極性。
Rexroth模擬放大器模塊VT-MSPA2-1-1X/V0/0的電路圖:

Zw 零位控制值 w 控制值 2 使能放大器 7 電流控制器
t< 斜坡時間"上" wR 斜坡后的控制值 3 控制值加法器 8 功率輸出級
t< 斜坡時間"下" 準(zhǔn)備就緒 4 斜坡發(fā)生器 9 時鐘發(fā)生器
Sw 階躍高度 使能 5 特性曲線發(fā)生器 10 使能功能
Gw 振幅衰減器 1 電源 6 限幅器 11 故障識別
12 極性變化的設(shè)置建議
必須已完成系統(tǒng)特定的布線。
信號 設(shè)置
控制值零位 – 將外部控制值規(guī)格設(shè)置為零
– 使用"Zw"電位計(jì)將內(nèi)部控制值設(shè)置為零,并在"wR"測量插口處進(jìn)行檢查斜坡時間
– 根據(jù)公式或表格(請參閱功能說明"斜坡發(fā)生器")設(shè)置斜坡時間,并 在"t>"和"t<"測量插口處對其進(jìn)行檢查
階躍高度 – 施加使能信號
– 使用 "Zw" 調(diào)零電位計(jì)將 "wR" 處的測量信號設(shè)置為 +0.3 V
– 使用 "Sw+" 電位計(jì)設(shè)置必需的正階躍高度
– 使用 "Zw" 調(diào)零電位計(jì)將 "wR" 處的測量信號設(shè)置為 –0.3 V
– 使用 "Sw–" 電位計(jì)設(shè)置必需的負(fù)階躍高度
– 設(shè)置零位
注意: 使用外部控制值設(shè)置時,它必須在 "wR" 測量插口處至少產(chǎn)生 +0.3 V/–0.3 V。
zui大值 重要信息:零電位和階躍高度必須正確設(shè)置后,才能調(diào)整zui大值。
zui大電流不得超過線圈的公稱電流!
– 首先設(shè)置階躍高度;從外部產(chǎn)生 ±100 % 控制值
– 使用 "Gw+"/"Gw–" 電位計(jì),設(shè)置所需的zui大驅(qū)動變量,并在 "wR" 和 "w" 測量插口處進(jìn)行檢查
時鐘頻率: 供貨狀況:
S = 1:f = 170 Hz
S = 2 和 "w" = 0:f = 380 Hz
S = 3 和 "w" = 0:f = 350 Hz
REXROTH放大器的原理: 高頻功率放大器用于發(fā)射機(jī)的末級,作用是將高頻已調(diào)波信號進(jìn)行功率放大,以滿足發(fā)送功率的要求,然后經(jīng)過天線將其輻射到空間,保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機(jī)可以接收到滿意的信號電平,并且不干擾相鄰信道的通信。REXROTH力士樂放大器所產(chǎn)生的直流誤差使失調(diào)和失調(diào)漂移降到zui低。在-40℃~ 125℃溫度范圍內(nèi),它具有10μVzui大輸入失調(diào)電壓和65nV/℃zui大輸入失調(diào)電壓漂移。DIGIN是單線串行接口,通過它對放大器的增益和輸出失調(diào)進(jìn)行調(diào)整設(shè)置,增益調(diào)整范圍是70~1280,二級放大器的增益可以分別單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,調(diào)整到預(yù)定的增益值后,再利用DigiTrim多晶硅熔絲技術(shù)固定放大器的增益設(shè)置,實(shí)現(xiàn)增益*設(shè)定。*級增益調(diào)整通過調(diào)整Pl和P2的128步7bit編碼進(jìn)行,范圍為4.00~6.40;第二級增益調(diào)整通過調(diào)整P3和P4的8步3bit編碼,范圍為17.5~200。在*性固定放大器的增益設(shè)定值之前,為獲得*校準(zhǔn)精度,可暫時在路設(shè)置和反復(fù)調(diào)節(jié)調(diào)整值。*級增益與編碼值的關(guān)系見公式(1);第二級增益與編碼值的關(guān)系如表l所列,放大器總增益GAlN=CAIN1xGAIN2。放大器的輸出電壓VOUT可由公式(3)算出,其中GAIN為電路對于差分輸入的默認(rèn)內(nèi)部初始增益,大小為70。當(dāng)2個輸入都接地時,因*項(xiàng)接近0德國*力士樂rexroth電子比例放大器
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