迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24用于帶閥芯位置反饋控制的雙電磁鐵比例閥閉環(huán)控制。根據(jù)參考輸入信號,卡控制閥芯的位置,從而實現(xiàn)線性調節(jié)并減小滯環(huán)。前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計,從而優(yōu)化控制。卡所需要的供電電源為22-30 V DC,功率為45 W (針腳2a/2c -
4a/4c)。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且Z大允許波動在上述電壓范圍內。
迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24具有防止超壓和極性反轉的功能。一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲,用于電源電路保護。此卡可接受電壓參考輸入信號(±10V)或者電流參考輸入信號(4-20mA)??砂惭b在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅卡側接地。
Duplomatic電子單元UEIK-21RSD/52-24供貨時出廠設定。標準設定如下:
– “GAIN A”增益調節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時,相應的液壓結構中,電磁鐵A控制的閥開口度zui大(傳感器 = -5V)。
– “GAIN B”增益調節(jié):參考輸入信號為-10V (或者4 mA)時,相應的液壓結構中,電磁鐵B控制的閥開口度zui大(傳感器= +5V).在開環(huán)系統(tǒng)中,,當參考輸入信號為zui大值時 “GAIN A”和“GAIN B”增益調節(jié)相對應的電磁鐵A和 B供給電流為1,8 A。
– “OFFSET A” 或者“OFFSET B” 偏置調節(jié):零
– “RAMP UP” 上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡調節(jié):zui小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AC
– S1在位置N
– 開關頻率(PWM) = 300 Hz
Duplomatic電子控制單元UEIK-21RSD/52-24的調試和控制設定
a) 偏置電流調節(jié)(注意:卡的通道A和B適用相同的操作步驟。)
– 設定增益電位計“GAIN A” 或者“GAIN B”至zui小值。
– 輸入zui大參考輸入信號值:+10V (或者20mA) 用于電磁鐵A和-10V (或者4mA) 用于電磁鐵B。
– 設置偏置電位計“OFFSET A” 或者“OFFSET B” ,從而使閥定位 在開始工作區(qū)域。
b) 增益系數(shù)調節(jié)(注意:卡的通道A和B適用相同的操作步驟。)
– 輸入zui大參考輸入信號值:+10V (或者20 mA) 用于電磁鐵A和-10V (或者4 mA) 用于電磁鐵B。
– 調節(jié)增益電位計“GAIN A”和“GAIN B” GAIN”,從而使相應液壓結構中,控制的參數(shù)達到所需的zui大值。
c) 斜坡調節(jié)——調節(jié)上升斜坡電位計“RAMP UP” 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN”,從而使閥在參考輸入信號變化時,逐步平緩運動。
迪普馬歐板式放大器UEIK-21RSD/52-24的信號和調節(jié)
1 - 故障 FAULT (故障信號)
紅色LED指示位置傳感器的工作狀態(tài): 滅- 正常工作;亮- 傳感器故障或者電氣連接故障。在發(fā)生故障的情況下,電磁鐵的 電流供給被切斷,并且閥保持在中位,使能信號LED燈關閉,同時 卡狀態(tài)繼電器觸點打開(針腳6a和6c)。
.2 - 電源 POWER ON
黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):亮- 電源正常;滅- 無電源,電源故障或者保險絲熔斷
3- 使能 ENABLE
卡正常工作需要一個22到30 VDC的使能信號(針腳24c)??ǖ氖鼓軤顟B(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。綠色LED燈指示: 亮- 卡開啟;滅- 卡關閉或者故障。
4 - 增益 GAIN A / GAIN B(電磁鐵A和B的增益系數(shù)調節(jié)) 增益電位計“GAIN A” 和“GAIN B”,可以調節(jié)設定的參考信號值,與兩個液壓結構中電磁鐵A和B控制的閥芯位置之間的比值。 卡的zui大電流限定為1,8A。順時針旋轉增大電流。
5 - 偏置 OFFSET A / OFFSET B(電磁鐵A和B的極化電流調節(jié))
當參考輸入信號設定值為零時,偏置電位計“OFFSET A”和“OFFSET B”,可以調節(jié)閥電磁鐵A和B 各自的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。調節(jié)范圍從0到0,9A。當參考輸入信號超過±150 mV 的閾值時,偏置電流被激活。低于此閾值時,偏置不被激活,只有當極化電流等于25 mA時會出現(xiàn)。
注意:偏置電流設定值的變化會引起增益系數(shù)值的相應變化。順時針旋轉增大電流。
.6 - 上升斜坡RAMP UP / 下降斜坡RAMP DOWN (斜坡調節(jié))
上升斜坡電位計“RAMP UP”和下降斜坡電位計“RAMP DOWN” ,可以調節(jié)相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時,達到所需供給電流的時間,范圍從0,03到7秒。他們各自獨立調節(jié),且同時應用于兩個電磁鐵。
通過這個方法,可以平緩閥的響應時間,從而調節(jié)閥以滿足液壓回路和機器循環(huán)的要求。順時針旋轉增大斜坡時間??梢酝ㄟ^在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時間為10 ms。
的電路設置
電壓或者電流參考輸入信號選擇(SW 1 模塊由三個獨立開關組成) ——電壓參考輸入信號選擇V和電流參考輸入信號選擇I
單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇 (SW 2 模塊包括一個獨立開關)
– 單端參考輸入信號選擇S。當產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時,強制使用這種狀態(tài)。
– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的 模擬輸出時,優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。
開環(huán)或者閉環(huán)選擇 (SW 3模塊由兩個獨立開關組成)——閉環(huán)選擇AC和開環(huán)選擇AA 。
傳感器極性選擇(S1 模塊包括一個獨立開關)—— 用于DSE3F型直動式閥,選擇N或用于先導式閥,選擇D。