力士樂(lè)Rexroth功能模塊通過(guò)功能接口擴(kuò)展了 SafeLogic compact 的基站。 運(yùn)動(dòng)控制模塊通過(guò)直接連接不同的編碼器類型提供了多種安全功能，用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器。近日廣州某汽車公司向我公司采購(gòu)一批力士樂(lè)模塊，其中就包含繼電器模塊和功能模塊，由我公司幫助他們?cè)诘聡?guó)進(jìn)行采購(gòu)，3個(gè)月后交貨給用戶！

    力士樂(lè)Rexroth功能模塊是指數(shù)據(jù)說(shuō)明、可執(zhí)行語(yǔ)句等程序元素的集合，它是指單獨(dú)命名的可通過(guò)名字來(lái)訪問(wèn)的過(guò)程、函數(shù)、子程序或宏調(diào)用。功能模塊化是將程序劃分成若干個(gè)功能模塊，每個(gè)功能模塊完成了一個(gè)子功能，再軟件結(jié)構(gòu)圖示把這些功能模塊總起來(lái)組成一個(gè)整體。以滿足所要求的整個(gè)系統(tǒng)的功能。Rexroth功能模塊獨(dú)立性是通過(guò)制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒(méi)有過(guò)多的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)功能模塊只涉及該軟件要求的一個(gè)具體子功能，而且與軟件結(jié)構(gòu)的其他部分的接口是簡(jiǎn)單的。

    德國(guó)Rexroth功能模塊的特點(diǎn)集成的安全功能 SS1、SS2、SOS、SSM、SLS、SDI、SBC；可自由編程的邏輯；用于所有常規(guī)編碼器接口；監(jiān)控zui多 10 個(gè)速度等級(jí)、4 個(gè)制動(dòng)斜坡和多根軸。

Rexroth功能模塊（運(yùn)動(dòng)控制）SLC-3- MOC000300

        力士樂(lè)Rexroth功能模塊獨(dú)立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個(gè)定性指標(biāo)來(lái)度量的。內(nèi)聚性是度量一個(gè)功能模塊內(nèi)功能強(qiáng)度的一個(gè)相對(duì)指標(biāo)。耦合性則用來(lái)度量功能模塊之間的相互的程度。力士樂(lè)功能模塊的安全技術(shù)參數(shù)：

		SLC-3- MOC000300   R911173406
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí)，符合 IEC61508		SIL 3
安全完整性等級(jí)，符合 EN 62061		SILCL3
類別，符合 EN ISO 13849-1		類別 4
性能等級(jí)，符合 EN ISO 13849-1		PL e
PFHd，符合 EN ISO 13849（雙通道）		5,0*10-9
TM（使用壽命），符合 EN ISO 13849		20 a
Elektrische Daten
保護(hù)級(jí)別，符合 DIN EN 61140		III
電源類型		通過(guò) FLEXBUS+
內(nèi)部功率消耗		≤ 2,5 W
編碼器輸出電壓		24 V
功能
停止		是
安全停止 1（SS1）		是
安全停止 2（SS2）		是
安全運(yùn)行停止（SOS）		是
安全速度監(jiān)控（SSM）		是
安全降低速度（SLS）		是
安全運(yùn)動(dòng)方向（SDI）		是
安全制動(dòng)控制（SBC）		是
接口
編碼器接口		A/B 增量編碼器，HTL
		A/B 增量編碼器，RS422
		A/B 增量編碼器，TTL
		正弦/余弦編碼器
		SSI 編碼器
數(shù)據(jù)接口		FLEXBUS+
系統(tǒng)插頭連接類型		插頭，微型 D-Sub，15 芯
機(jī)械數(shù)據(jù)
重量		120 g (± 5 %)
環(huán)境條件
允許的溫度（運(yùn)行）		-25 ... +55 °C
存儲(chǔ)環(huán)境溫度		-40 °C ... +70 °C
允許的空氣濕度（運(yùn)行）		10 至 95%，無(wú)氣霧
端子防護(hù)等級(jí)，符合 EN 60529		IP20
殼體防護(hù)等級(jí)，符合 EN 60529		IP40
氣候條件，符合  EN 61131?2		+55 °C 環(huán)境溫度，95 % 相對(duì)濕度
電磁兼容性（EMC），符合 nach EN 61000-6-2、EN 55011		級(jí)別 A
抗疲勞強(qiáng)度，符合 EN 60068-2-6		1 g，5 - 150 Hz
抗疲勞強(qiáng)度，符合 EN 60068-2-64		3 g RMS，10 - 500 Hz
抗沖擊性（持續(xù)沖擊），符合 EN 60068-2-27		10 g，16 ms
抗沖擊性（單次沖擊），符合 EN 60068-2-27		30 g，11 ms

    力士樂(lè)Rexroth功能模塊獨(dú)立性好的軟件接口簡(jiǎn)單，易于編制，獨(dú)立的功能模塊也比較容易測(cè)試和維護(hù)，限制了功能模塊之間由于緊密而引起的修改副作用。獨(dú)立性是保證軟件質(zhì)量的重要因素。購(gòu)買(mǎi)該產(chǎn)品時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┱_完整的型號(hào)和訂貨號(hào)，如果有實(shí)物圖請(qǐng)?zhí)峁?shí)物圖（帶型號(hào)和訂貨號(hào)的那面給我們）以方便我們進(jìn)行報(bào)價(jià)。