力士樂VT-SR41/42/43型放大器的功能：力士樂VT-SR41 至 VT-SR43 放大器與具有雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)協(xié)同運(yùn)行。此輸出級(jí)的輸出可以通過一個(gè)使能電路（繼電器 K2）接通和切斷。使能信號(hào)通過前面板上的 LED "H2" 進(jìn)行指示。使用跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的切換電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB（出廠設(shè)置： +UB）。
輸出級(jí)由一個(gè)連有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器構(gòu)成。震蕩信號(hào)的振幅可通過 R7 進(jìn)行調(diào)整。通過 PD 控制器來控制先導(dǎo)級(jí)（電流控制值）。反饋的實(shí)際值通過前面板上的儀器進(jìn)行指示。振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計(jì)為插接式印刷電路板，其參數(shù)將進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)相應(yīng)的閥類型。

PD 控制器接收位置控制值和實(shí)際位置值，D 元件僅對(duì)實(shí)際值（速率反饋）有效?？梢酝ㄟ^前面板上的 R3 ("NP") 來調(diào)整零電位。必需的對(duì)稱工作電壓 ±UB 將受反極性保護(hù)。如果印刷電路板不
包含用于為控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓調(diào)節(jié)器，則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接受反極性保護(hù)的zui大電流為 1 A。
或者，可為放大器配備帶可轉(zhuǎn)換 PI 元件的 PID 控制器（D 元件僅影響實(shí)際值）和帶隔離轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個(gè)控制環(huán)（例如，用于閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制）。P 和 D 元件可在前面板上進(jìn)行調(diào)整?？刂破鞯臓顟B(tài)由LED "H1" 用信號(hào)顯示，而繼電器的狀態(tài)由 LED "H3" 顯示（繼
電器斷開時(shí)，LED 會(huì)點(diǎn)亮）。該 PID 控制器的元件放置是適用特定客戶的，因此必須在訂單中以明文形式注明。在發(fā)貨前已為這些放大器分配了特定的類型名稱。備用繼電器的負(fù)載zui高可為 28 V 和 2 A。

力士樂VT-SR41/42/43型放大器的型號(hào)及附件信息：

VT-SR41-1X/0-2  VT-SR41-1X/0-3    VT-SR41-1X/1-2  VT-SR41-1X/1-3
VT-SR42-1X/0-2  VT-SR42-1X/0-3    VT-SR42-1X/1-2  VT-SR42-1X/1-3
VT-SR43-1X/0-2  VT-SR43-1X/0-3    VT-SR43-1X/1-2  VT-SR43-1X/1-3

附件（另單）

板卡插槽 – VT 3002-2X/32 類型，請(qǐng)參閱 RC 29928  不帶供電設(shè)備的單一板卡插槽  

供電設(shè)備 –VT-NE31-1X 類型，請(qǐng)參閱 RC29929  緊湊型供電設(shè)備115/230VAC → ±24VDC，7 VA

的主要技術(shù)參數(shù)：

工作電壓：  
帶電壓控制器                 UB        ±24 VDC  
– 上限值               uB（t）max     ±28 VDC  
– 下限值               uB（t）min     ±22 VDC  
不帶電壓控制器             UB；UM      ±24 VDC；±15.0 VDC  
– 上限值      uB（t）max；uM（t）max  ±28 VDC；±15.2 VDC  
– 下限值      uB（t）min；uM（t）min  ±22 VDC；±14.8 VDC  
UB=±24V時(shí)的電流消耗（不帶閥）1）  I    < 150 mA  
輸入：  
– 控制值1（主閥芯位置）           Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 使用J9的控制值2（主閥芯位置）   Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 實(shí)際值（主閥芯位置）            Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）  
– 啟用                     Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）  
– 控制器切換               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 備用繼電器               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；繼電器電路）  輸出：  
– 穩(wěn)定的輸出電壓 1）             UM    ±15 V ±2 %；150 mA  
– 閥電流                         I     max ±60 mA  
– 控制值閥電流（使用 J10）       Ua     –10 V +60 mA（測量輸出）  
– 繼電器選擇電壓                 U      +24 V（+UB）  
震蕩信號(hào)                          f     340 Hz ±5 %（I SS =3mA）  
振蕩器頻率                        f     2.5 kHz / 5 kHz（取決于閥類型）  
繼電器數(shù)據(jù)：  
– 公稱電壓                       U       +26 V  
– 響應(yīng)電壓                       U       >13 V  
– 釋放電壓                       U     1.3 V 至 6.5 V  
– 切換時(shí)間                       t      < 4 ms  
– 線圈電阻（25 °C 時(shí)）           R       700 Ω  
連接類型                               32插腳葉片連接器，DIN41612，形式D  
板卡尺寸                                歐洲板卡100x160 mm，DIN41494  
前面板尺寸：  
– 高度                                 3 HE（128.4 mm）  
– 導(dǎo)線側(cè)寬度                            1 TE（5.08 mm）  
– 組件側(cè)寬度                            7 TE  
允許的環(huán)境溫度范圍                 J    0 至 +50 °C  
存儲(chǔ)溫度范圍                       J   –20 至 +70 °C  
重量                               m      0.3 kg

力士樂VT-SR41 至 VT-SR43 類型放大器適用于控制帶伺服閥先導(dǎo)控制和電氣位置反饋（插裝式閥，WRC…2X 類型） 的高頻響閥（流量控制閥）。  閥電流調(diào)節(jié)器； 主閥芯位置控制器； 震蕩信號(hào)發(fā)生器；反向脈沖輸出級(jí)；振蕩器 / 解調(diào)器；帶繼電器的使能電路；用于指示伺服閥電流的測量儀器； 電源的反向極性保護(hù)  

可選擴(kuò)展件：帶控制器切換功能的 PID 控制器 1)； 帶隔離轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器（28 V / 2 A）； 為控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓調(diào)節(jié)器 ±15 V  

1) D-元件僅影響實(shí)際值（速率反饋）。

Rexroth放大器工作原理，力士樂高頻響閥放大器